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Logiciels FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION KUKA AUTOMATISME ROBOTIQUE

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KUKA.ForceTorqueControl:

Le progiciel technologique KUKA.ForceTorqueControl permet d'influencer les forces et couples de processus afin d'augmenter la qualité et la sécurité du processus d'applications de robots. Avec le logiciel équipé d'un capteur de force/de couple, le robot est doté d'une sorte de sensibilité tactile. Il peut réagir extrêmement sensiblement à des forces et des couples externes tout en exerçant indépendamment des forces et des couples programmables sur une pièce.
   
KUKA.RobotSensorInterface
 
Le logiciel KUKA.RobotSensorInterface permet d'influencer le déplacement du robot ou le déroulement du programme grâce à des données de capteur. Les données et signaux du système sensoriel peuvent par exemple être lus par un bus de champ, traités dans le contexte RSI et transmis à la commande du robot. Un échange de données par des chaînes XML via Ethernet est également possible en option.

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