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Technologie de sécurité robot KUKA AUTOMATISME ROBOTIQUE

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La technologie Safe Robot de KUKA empêche que le robot puisse sortir de son enveloppe d'évolution définie, et cela, sans surveillance mécanique des enveloppes des axes ou grilles de protection spécialement renforcées et coûteuses. Ceci est rendu possible par le transfert direct de tâches de commandes importantes pour la sécurité dans la commande du robot. Ainsi, l'API de sécurité externe habituelle peut être économisé. Ceci augmente simultanément la sécurité dans l'installation. En effet, lors de l'usage de techniques de sécurité conventionnelles, les temps de réaction et, de ce fait, les courses de poursuite, sont régis par les temps de communication et de cycles de l'API qui sont généralement relativement élevés.

 Avec la technologie Safe Robot, le temps de réaction est réduit car toute réaction de sécurité est pilotée sur place par le module de sécurité correspondant du robot.

Résultat : nette réduction des courses de poursuite et dispositifs de protection montés plus près du robot. Le module assurant la surveillance des fonctions de sécurité est réalisé en technique fiable et redondante.

Les nombreuses et vastes routines de test lors de la montée du module et pour le temps de traitement sont le garant d'un fonctionnement fiable et sans défaut.
 

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