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Logiciels de Simulation, Planification, Optimisation KUKA AUTOMATISME ROBOTIQUE

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Le plus important est une bonne préparation. C'est la raison pour laquelle KUKA vous propose une série de modules de programmation avec lesquels vous pouvez planifier et calculer à l'avance de façon fiable les processus de votre production. Qu'il s'agisse de la planification de nouvelles installation ou de l'optimisation de systèmes existants. De la visualisation et la simulation 3D, la conception de charges, à la programmation hors ligne de vos robots et de vos installations, des outils variés et performants sont à votre disposition. Vous pouvez ainsi vous préparer et procéder aux réglages de vos installations à l'avance sans devoir interrompre la production.

      KUKA.Sim Layout est l'outil idéal pour la conception d'installations. Divers modèles, concepts et tâches de robots peuvent être rapidement et simplement simulés et comparés à l'aide de la vaste bibliothèque de structures comprenant, outre tous les robots KUKA, également des préhenseurs, convoyeurs, grilles de protection, etc. En mode 3D, la détection de collisions, les tests d'accessibilité et la visualisation du déplacement du robot sont accessibles de façon claire et aisée.

    KUKA Sim Pro est conçu pour la programmation et la simulation hors ligne de robots KUKA. Le logiciel comprend des fonctions supplémentaires à celles de KUKA.Sim Layout. Des simulations de robots peuvent être générées et présentées de façon professionnelle, mais il est également possible de représenter des séquences de déplacement en temps réel et de les évaluer quant à leurs cycles. La commande de robot virtuelle (VRC) est reliée au programme de simulation KUKA.Sim Pro. Ainsi, le robot KUKA peut être programmé directement en KRL (KUKA Robot Language) sans qu'il soit nécessaire d'intervenir directement dans la séquence du processus.

    KUKA.OfficeLite:   Le système de programmation KUKA.OfficeLite possède les mêmes propriétés que le logiciel système KUKA tournant sur la commande du robot. Il permet de créer et d'optimiser des programmes pour des robots KUKA sur chaque PC. Les programmes finis peuvent être ensuite transmis en termes identiques du système de programmation KUKA.OfficeLite au robot. Les nouveaux programmes de robots sont ainsi immédiatement productifs. La commande et la programmation se fait avec l'interface utilisateur d'origine KUKA et la syntaxe KRL, sans limitations. KUKA.OfficeLite permet de commander intégralement le déroulement de programmes d'applications de robot.

    KUKA.Load:   Le programme KUKA.Load est un outil pour la conception de la charge sur un robot KUKA. Il est possible de contrôler si un robot est surchargé ou de sélectionner un robot approprié pour une charge spéciale. L'aptitude du robot dépend entre autres des différentes charges pouvant être montées sur celui-ci. En font partie : la charge à la bride (il est également possible d'entrer les charges de plusieurs outils montés simultanément) ainsi que les charges supplémentaires aux axes 1 à 3. Le programme calcule les charges des axes individuels en pourcentage pour le cas de charge donné et le robot spécifié ainsi que le diagramme des charges. On obtient ainsi l'évaluation globale du cas de charge déclarant s'il y a surcharge statique ou dynamique, ou non.

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