Après 48 heures de courtes scènes aguichantes diffusées sur les réseaux sociaux, il a fait son apparition, ce 9 octobre, de pied en cap : Figure 03, le nouveau robot humanoïde de la start-up américaine du même nom, qui a levé 1 milliard de dollars il y a quelques semaines. Cette troisième génération - 1,70 mètre sous la toise et 60 kilos sur la balance - se démarque des précédentes par son revêtement textile mou et couleur écru, dissimulant son ossature métallique et plastique. Un changement esthétique qui le rapproche du robot Gamma, conçu par le norvégien 1X. Et pour cause : à l’instar de son « congénère », Figure 03 se veut moins intimidant et plus sûr pour les particuliers, la nouvelle cible de Figure, en complément des logisticiens et des industriels – Figure collabore avec BMW notamment.
C’est aussi la raison pour laquelle Figure 03 est 9% plus léger que Figure 02 et « nettement » moins volumineux, d’après les informations partagées par l’entreprise américaine. L’idée est qu’il se déplace plus aisément dans les habitations pour s’acquitter des tâches ménagères auxquelles il semble destiné, entre pliage de linge et nettoyage de la table à manger.
Des yeux dans les mains
Les améliorations notables sont d’ordre mécanique et sensoriel. Les actionneurs sont ainsi deux fois plus rapides et offrent un couple plus élevé, toujours selon Figure, bien que la charge supportée reste limitée à 20 kilos. Question perception, la grande nouveauté vient des caméras palmaires intégrées. De cette manière, Figure 03 garde en contact visuel les objets qu’il agrippe même quand le champ de vision des caméras principales est obstrué. Les capteurs tactiles disposés au bout des doigts sont par ailleurs suffisamment sensibles pour détecter une pression de 3 grammes, l’équivalent d’une feuille de papier.
Au travers de ces diverses évolutions matérielles, Figure a pour objectif d’aligner les performances de ce réceptacle robotique et celles de Helix, son modèle vision-langage-action présenté en février dernier. Le récent partenariat avec le gestionnaire d’actifs Brookfield Asset Management (le projet Go-Big) servira à nourrir cette IA en continu, avec des exemples de manipulations humaines dans des environnements résidentiels variés.
On ignore cependant les spécifications de la plateforme informatique embarquée dans Figure 03 pour exécuter ce « cerveau » logiciel. Nvidia étant l’un des principaux bailleurs de fonds de Figure, il équipe sans aucun doute cette nouvelle itération, au même titre que les précédentes. Mais s’agit-il du système Jetson Thor, disponible depuis fin août ? La question reste en suspens.
Dans tous les cas, la conception de Figure 03 a été étudiée pour que la fabrication monte en cadence, souligne la start-up. Annoncée en mars dernier, l’usine BotQ est prévue pour sortir quelque 12000 robots à l’année. Une ambition industrielle qui peut paraître prématurée voire démesurée, alors que les robots humanoïdes sont encore loin d'avoir fait leurs preuves, que ce soit à l’usine ou à la maison.
