“ Un seul robot, cinq configurations : plateau, rack 3 niveaux, levage, remorquage ou convoyeur. Charge utile 300 kg (400 kg en remorquage). Conformité ISO 3691-4 annoncée par le fabricant. ”
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Dans les ateliers et les entrepôts, le transport interne de bacs, de racks, de chariots-cages ou de palettes mobilise encore beaucoup de personnel sur des tâches répétitives et peu valorisantes. Ce robot mobile autonome de transport intralogistique à charge moyenne répond à ce besoin avec un socle unique, décliné en cinq configurations selon le mode de transport recherché.
Le plateau standard accueille une charge posée directement. La version à rack fixe à trois niveaux transporte plusieurs contenants. Le module de levage prend en charge des racks ou des palettes. Le module de remorquage déplace des chariots-cages ou des charges roulantes. Le module convoyeur à rouleaux transfère les charges vers des postes fixes, avec accostage précis. La charge utile atteint 300 kg (400 kg en remorquage, dont 200 kg de contrepoids).
La navigation combine cartographie laser (LiDAR SLAM), repères au sol (Marker) et vision (VSLAM). Le robot circule entre 0,2 et 1,2 m/s, franchit des seuils de 20 mm et fonctionne 8 heures à pleine charge. La recharge est possible par câble, automatiquement, ou par échange rapide de batterie. Les cas d’usage cités par le fabricant sont la fabrication électronique, la fabrication de cartes électroniques et la préparation de commandes en entrepôt. La conformité à la norme ISO 3691-4 est annoncée par le fabricant.
RobotDynalink accompagne l’intégration : étude de faisabilité du site, choix de la configuration, déploiement et suivi d’exploitation.
À confirmer selon le site : dégagement de passage, nature du sol, gabarit des charges transportées, compatibilité avec les postes de transfert existants.
Fiche produit complète : https://robotdynalink.com/pudu-t300/
Charge utile : 300 kg (400 kg en remorquage, dont 200 kg de contrepoids)Configurations : Standard, Tray (rack 3 niveaux), Lifting, Towing, ConveyorPoids : 65 kg (Standard) à 180 kg (Conveyor double niveau)Vitesse : 0,2 à 1,2 m/s (0,2 à 0,8 m/s en remorquage)Autonomie : 8 h à pleine charge (6 h en remorquage), 12 h à videRecharge : 2 h (0 à 90 %), câble, automatique ou échange de batterieNavigation : LiDAR SLAM + Marker + VSLAMDimensions : 835 × 500 × 1350 mmNorme : ISO 3691-4 (annoncée par le fabricant)
Fabrication électronique — alimentation et transfert entre lignesFabrication de cartes électroniques (PCBA) — livraison en atelierEntrepôt — préparation de commandes (order-to-person)Intralogistique d’atelier — remorquage de chariots-cages, convoyage vers postes
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