Le nouveau robot cartésien de Star Automation, le modèle XW-1000VIP, était exposé à l’occasion du salon K à Düsseldorf en octobre dernier, sur une presse Shibaura EC180SX3-8A.
Ce robot est le premier de la nouvelle série de robots cartésiens XW-VIP, destinée à remplacer la principale série de la gamme Star, la XW-VI. Il est équipé d’une nouvelle tête numérique « servo-head », qui intègre pour la première fois dans un seul accessoire trois rotations servo-motorisées sur le poignet du robot. Cet accessoire permet de transformer un robot cartésien à trois axes en une machine à six axes garantissant polyvalence et mouvements fluides dans toutes les directions. Cela augmente ainsi la gamme d'opérations pouvant être effectuées par le même robot : palettisation, surmoulage d’insert, assemblage de produits, opérations de coupe-carottes sous différents angles ou encore contrôle du produit par caméra.
Star Automation Diverses améliorations mécaniques ont été apportées à cette nouvelle gamme pour augmenter la rigidité et les performances globales des robots. De nouvelles fonctionnalités logicielles sont également à noter comme le contrôleur STEC-520B qui introduit une fonction de “lissage” pour optimiser la trajectoire du mouvement du robot, un changement de vitesse automatique près de la cible à atteindre pour davantage de précision ou encore l'introduction de la lecture de codes QR pour l'accès aux menus d'aide, aux manuels et autres documentations utiles à l'opérateur.
La simulation 3D des mouvements du robot a été ajoutée dans le logiciel Star PCS en version standard pour la programmation et la maintenance à distance du robot.
Sur le salon, le robot extrayait huit corps de seringues en polypropylène d’un moule Werkzeugbau Ruhla. Les seringues étaient ensuite présentées devant un système de contrôle de vision pour vérifier la présence éventuelle d’impuretés avant d’être déposées sur un tapis.
