02/05/2019
Le projet est de remplacer un frein actuellement en place sur un robot de manutention d'une machine-outil. Le frein est utilisé sur un robot et plus particulièrement sur l'arbre de son moteur comme frein de maintien et frein d'arrêt d'urgence. Son but sera donc de maintenir le robot en position lors d'un arrêt d'urgence ou d'une coupure machine. Le moteur développe un couple de 9 Nm et possède une[…] Le projet est de remplacer un frein actuellement en place sur un robot de manutention d'une machine-outil. Le frein est utilisé sur un robot et plus particulièrement sur l'arbre de son moteur comme frein de maintien et frein d'arrêt d'urgence. Son but sera donc de maintenir le robot en position lors d'un arrêt d'urgence ou d'une coupure machine. Le moteur développe un couple de 9 Nm et possède une vitesse max de 2000 tr/min. Le poids de l'ensemble du robot est de 600 N. En savoir plus +
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