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Codeurs kit à arbre traversant POSITAL FRABA

Codeurs kit à arbre traversant

Codeurs absolus

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“ Faible encombrement Mesure précise Compteur autonome Haute précision Interfaces open-source ”
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Format fin pour les fabricants de moteurs et de machines

POSITAL dévoile plusieurs types de codeurs rotatifs absolus pour les servomoteurs, les moteurs pas à pas, les bras robotiques, et toutes les autres applications où une conception à arbre creux traversant est nécessaire à un agencement mécanique optimal.

Des versions mono-tour et multi-tours sont disponibles, ces dernières étant basées sur la technologie de récolte d'énergie Wiegand qui permet une auto-alimentation du compteur de rotations.

Cette solution dispense d'utiliser des batteries de secours et diminue les coûts de maintenance.
Conception à arbre traversant pour un agencement mécanique optimal sur les articulations robotiques et les arbres d'entraînement.

Diamètres internes de 30 mm ou 50 mm disponibles.
Compteur de tours sans pile basé sur une technologie de récolte de l'énergie.
Un système de mesure capacitif offre une haute précision, même au sein des environnements agressifs.
Interfaces non-propriétaires conformes aux normes SSI et BiSS C.

Mesure de rotation capacitive

Ces nouveaux produits tirent parti d'un système de mesure capacitif. Chaque codeur linéaire absolu utilise deux composants principaux, un stator et un rotor, qui comportent tous deux des surfaces conductrices de forme spéciale.

Ces surfaces, qui jouent le rôle d'électrodes de condensateurs, sont placées très près l’une de l’autre. À mesure que le rotor tourne, la position relative des surfaces conductrices change, ce qui modifie le couplage capacitif du système.

Ceci altère l'amplitude et l'angle de phase d'un signal électrique haute fréquence engendré par les circuits excitateurs dans le stator. Des dispositifs ASIC spéciaux enregistrent et décodent ces variations du signal pour déterminer la position angulaire du rotor avec une haute précision.

Les nouveaux codeurs absolus en kit à arbre traversant de POSITAL offrent une excellente précision (+/- 0,02°) et une large plage dynamique (jusqu'à 6 000 tours/minute), ce qui les rend adaptés aux systèmes critiques de commande du mouvement. Cependant, c'est leur forme qui les rend particulièrement utiles dans de nombreuses applications.

Le stator et le rotor sont tous deux en forme de disque avec une grande ouverture centrale. Ceci en fait un choix idéal dans les espaces confinés tels que les servomoteurs, les moteurs pas à pas, ou les articulations de bras robotiques, où il est souhaitable d'installer un capteur de position embarqué autour d'un arbre ou d'un axe central.

Les codeurs en kit à arbre traversant de POSITAL seront disponibles en deux tailles, avec des diamètres internes de 30 mm ou 50 mm. Les interfaces de communication non-propriétaires SSI et BiSS C sont prises en charge.

Le système de captage d'énergie est basé sur l'effet Wiegand et élimine le besoin d'utiliser des batteries de secours ou des systèmes d'engrenages complexes.
 

BiSS-C / SSI Traversant Programmable Mesure capacitive Mesure total 34 bits Résolution 18 bits
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Robotique Servomoteurs Asservissement Moteurs

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