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Système de robot mobile HelMo STÄUBLI ROBOTICS

Système de robot mobile HelMo

Cellule robotisée

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HelMo est la nouvelle génération de systèmes de robots mobiles haute performance qui fonctionnent de manière totalement autonome, avec la possibilité de circuler dans un large éventail d'environnements de travail, et de rassembler leurs propres matériels afin d’effectuer ensuite le travail.
HelMo représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.
 
Haute performance et dynamisme
Vitesse, rigidité et précision combinées à la sécurité - la nouvelle gamme de robots TX2 avec son contrôleur CS9 est l'élément clé du système HelMo.
 
Conduite autonome
Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.
 
La sécurité avant tout
Un robot TX2 avec contrôleur CS9, 3 scanners laser, un automate sécurisé et une enveloppe tactile créent un ensemble complet de sécurité autour du robot mobile. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.
 
Navigation intuitive
Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du robot HelMo. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.
 
Modules HelMo
Pour une utilisation flexible du robot HelMo sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.
 
Logiciel HelMo
Le système de robot mobile est livré avec un logiciel simple d'utilisation pour contrôler des fonctions telles que l'unité de rotation, la pince et la navigation dans VAL 3, qui sont également déjà implémentées en tant que pages « utilisateur ».

Charge maximale 20 kg Charge nominale 7 kg Rayon d'action (entre les axes 1 et 6) 1450 mm Répétabilité ±0,04 m Classe de protection : poignet IP67, bras IP65, système Ip20 Contrôleur Stäubli série CS9 Angle maximum de rotation 350°
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