Quelles solutions Robot-Vision innovantes pour les entreprises ?

La vision industrielle est l'application de la vision par ordinateur aux domaines industriels de production et de recherche. La Vision Industrielle est une application de contrôle non destructif de processus de fabrication. Cette application est principalement constituée d'une caméra avec objectif pour la prise d'images des produits sur les lignes de production, d'un éclairage spécifique pour mettre en évidence les défauts, d'un ordinateur de visualisation et de traitement des images lié à un automatisme d'éjection. Une décision est prise par rapport à des critères prédéfinis et une action est effectuée. Par exemple l’absence du capuchon sur un stylo est constatée, celui-ci est sorti de la chaîne et subira une opération différente des stylos ayant leur capuchon.

En effet les machines de vision industrielle permettent un contrôle de la production à haute cadence et assurent une bonne répétabilité du contrôle.

La vision industrielle peut aussi être utilisée pour gérer des flux d’objets. Par exemple la lecture optique d’un code à barres ou d’une adresse postale sur un colis pour l’orienter dans un centre de tri. Ou encore le tri de pommes par couleurs différentes avant emballage.

Enfin la vision industrielle peut être un moyen de guidage pour un système mobile autonome (comme un robot) lorsque ses mouvements ne peuvent pas être déterminés par avance comme la préhension d'objets sur un tapis roulant. Une caméra est alors embarquée sur la tête du robot et permet le positionnement de celui-ci au point désiré.

GT Robotique met  au service des industriels son savoir-faire pour réaliser des applications de guidage ou de contrôle qualité.

De nombreuses solutions robots nécessitent l'intégration de système de vision pour venir guider et orienter le manipulateur.

La vocation de GT Robotique est d’adapter ces solutions aux problématiques industrielles variées et exigeantes avec des systèmes de vision autonomes ou sur base PC en intégrant des systèmes des différents grands constructeurs.

GT Robotique est en mesure de réaliser des systèmes Robot / Vision de haute précision afin de faire des systèmes de micro assemblage nécessitant une précision de l’ordre de 20 microns.

Le secteur de la vision industrielle est en évolution constante et offre chaque jour de nouvelles possibilités.

Les algorithmes sont constamment améliorés, permettant une détection sophistiquée. De nombreux robots sont maintenant disponibles avec détection de collision, leur permettant de travailler aux côtés d'autres robots sans la crainte d'une collision majeure. Ils arrêtent tout simplement se déplacer momentanément si elles détectent un autre objet dans leur trajectoire.

Le logiciel vision d'EPSON COMPACT VISION est complètement intégré dans le logiciel robot RC+ (paramétrage et calibration robot-vision).

Le logiciel vision d'EPSON COMPACT VISION se caractérise par sa performance et sa facilité d'utilisation à un prix avantageux.

Caractéristiques :

- Outils de guidage en vision de haute performance pour résoudre les applications de vision les plus complexes.

- Communication rapide entre le robot, le contrôleur et le système vision (le Guide Vision s'exécute dans l'environnement Epson RC+).

- Développement rapide et facile des applications grâce à l'interface utilisateur "point and click".

- Fonctions intégrées pour le calibrage du robot.

- Réduction du temps de développement grâce à l'intégration complète dans EPSON RC+.

- Outils de vision puissants et avancés (Correlation, Geometric Search, Blob Analysis, Polar Search, etc)

- Equipé de deux caméras ou plus, fixes ou mobiles.

- Câbles flexibles inclus en équipement standard.

- Optimisation de coût et du temps de développement grâce à la performance et à la facilité d’utilisation du logiciel EPSON RC+

- Utilisé dans tous les domaines de l'industrie.

Module Robot-Vision-Process - GT ROBOTIQUE

Les modules GT ROBOTIQUE sont conçus sur la base de la nouvelle gamme robots EPSON série G équipés du micro contrôleur RC 180 à base de PC

Le GTR V222 est la nouvelle génération de nos modules avec deux systèmes de visions intégrées, un  embarqué sur le robot et un autre fixe

Le GTR V222 permet d’effectuer des opérations précises, rapides et fiables (micro-assemblage, assemblages rapides, manipulations précises, tri des pièces, orientations, etc. …) avec une charge de 100g jusqu’au 20kg

Il  intègre des fonctions de calibration vision-robot-pièce pour la maintenance et pour faciliter le changement rapide des références

Le Panel  IHM regroupe les fonctions Robot-Vision-Process pour faciliter l’exploitation de l’équipement et la rationalisation des fonctionnalités

Aucun détail ne doit être négligé, notamment au niveau  de l'environnement. Le lieu de travail doit être contrôlé minutieusement.  

Chaque élément contribuant à l'environnement, y compris l'éclairage, les changements de couleur des produits, les produits chimiques dans l'air, doit être examiné et testé.

GT ROBOTIQUE propose un pack "Robot-Vision-Assistance" :

- le robot Epson avec son contrôleur 

- la vision compacte avec la caméra et l'éclairage adapté

- l'objectif adapté en fonction de votre application avec les câbles et l'alimentation

- les outils de développement

- l'assistance technique à l'intégration, à l’implantation du robot, de la vision et des éclairages, à la programmation et la formation

- la mise en place des outils de calibration