Tout ce qu'il faut savoir sur la robotique industrielle

Les Trois Grandes Catégories de Robots Industriels

La robotique industrielle se divise en trois catégories principales, chacune répondant à des besoins spécifiques au sein de l'industrie :

1. Robots de Soudure et de Peinture : Principalement déployés dans le secteur automobile, ces robots sont conçus pour effectuer des tâches de soudure et de peinture avec une précision et une efficacité élevées, optimisant ainsi la production.
2. Robots d'Assemblage : Ces robots sont essentiels dans divers secteurs industriels pour l'assemblage de pièces et de composants, augmentant significativement la vitesse et la qualité de la production.
3. Robots Mobiles et Autonomes : Utilisés pour l'inspection et la surveillance dans les zones sensibles où l'intervention humaine est risquée, ces robots améliorent la sécurité et l'efficacité opérationnelle.

Composants Principaux d'un Robot Industriel

Un robot industriel est constitué de trois composants clés qui définissent son fonctionnement et ses capacités :

• Structure Mécanique (Le Bras) : La taille, la vitesse, la puissance et la précision du bras robotique sont des éléments déterminants qui varient en fonction des applications visées.

• Armoire de Commande : Agissant comme le cerveau du robot, l'armoire de commande traduit les instructions reçues en mouvements précis, orchestrant ainsi les actions du robot.

• Langage de Programmation : Ce composant crucial permet à l'utilisateur de créer des commandes que le robot peut interpréter et exécuter, rendant possible la personnalisation des tâches robotiques.

Intelligence Artificielle et Robotique Industrielle

L'évolution de l'intelligence artificielle ouvre de nouvelles perspectives pour la robotique industrielle, permettant aux robots non seulement d'exécuter des instructions mais aussi d'apprendre de leur environnement. Cette avancée technologique promet d'accroître encore davantage l'autonomie et l'efficacité des robots dans les processus industriels.

Les robots industriels trouvent leur place dans une variété de domaines d'activités, offrant des avantages significatifs en termes de productivité et de précision. Voici les applications les plus répandues :

1. Soudage à l’Arc : Une des premières applications robotiques, offrant un gain de productivité impressionnant, multipliant par deux à cinq fois l'efficacité par rapport au soudage manuel.
2. Manutention : Les robots de manipulation sont capables de déplacer des pièces ou produits d'un point à un autre, optimisant ainsi les flux de production.
3. Packaging ou Conditionnement : Cette tâche, cruciale pour la préparation des produits à la distribution, est fréquemment automatisée par des robots pour accroître la vitesse et la cohérence du conditionnement.
4. Assemblage : Les opérations complexes d'assemblage bénéficient de la dextérité des robots équipés de 6 degrés de liberté, mimant la flexibilité d'un bras humain.
5. Peinture et Pulvérisation : Avec des exigences environnementales de plus en plus strictes, l'automatisation de ces tâches permet de garantir une application précise et uniforme tout en réduisant les déchets et les expositions nocives pour les opérateurs.
6. Découpe et Finition : Les tâches de découpe précise et les opérations de finition, souvent risquées lorsqu'elles sont effectuées manuellement, sont idéalement confiées à des robots pour leur précision et leur sécurité.

L'architecture d'un robot industriel imite souvent celle du bras humain, généralement composée de 6 axes : trois axes principaux pour le positionnement du bras et trois axes secondaires pour orienter l'outil de travail. Le coût moyen d'un robot industriel est d'environ 120 000€.

L'architecture d'un robot industriel imite souvent celle du bras humain, généralement composée de 6 axes : trois axes principaux pour le positionnement du bras et trois axes secondaires pour orienter l'outil de travail. Le coût moyen d'un robot industriel est d'environ 120 000€.

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Le robot cartésien :

• Description : Connu aussi sous le nom de robot linéaire, il opère selon trois axes de commande linéaires, permettant des mouvements en ligne droite. Ses articulations coulissantes facilitent le déplacement du poignet de haut en bas, en "in-out", et d'avant en arrière.

• Avantages : La mécanique simplifiée du bras de commande offre une solution efficace pour des tâches précises.

• Applications : Utilisé couramment dans les machines à commande numérique (CN), l'impression 3D, le fraisage, la palettisation, et les opérations "pick and place".

Le robot polaire 

• Description : Doté de capacités de rotation, ce robot peut manœuvrer l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, grâce à ses 6 axes.

• Applications : Idéal pour l'assemblage, la soudure, et d'autres tâches de manipulation en contexte 3D.

Le robot SCARA 

• Description : Acronyme de Selective Compliance Assembly Robot Arm, ce robot présente une configuration articulée à deux bras de liaison offrant une flexibilité similaire à celle d'un bras humain.

• Avantages : Les robots SCARA sont reconnus pour leur vitesse supérieure aux robots cartésiens et leur capacité à opérer dans des espaces restreints.

• Applications : Largement adoptés dans le secteur pharmaceutique et médical pour le packaging, ainsi que dans l'industrie automobile pour l'assemblage complexe.

Beaucoup de PME hésitent encore à adopter la robotisation, craignant un investissement trop lourd et une mise en œuvre complexe. Pourtant, celles qui ont franchi le pas témoignent de l'impact positif significatif sur le développement de leur activité.

Avantages Clés de la Robotisation pour les PME

• Amélioration de la Productivité : L'intégration de robots industriels booste la productivité et assure une qualité de production supérieure.

• Rentabilité de l'Investissement : L'acquisition d'un robot industriel devient rentable en remplaçant des machines coûteuses et moins efficaces. Avec des solutions d'automatisation flexibles et évolutives, les robots s'adaptent à diverses problématiques de production.

Pourquoi les Robots Industriels sont Idéaux pour les PME ?

• Adaptabilité aux Petites Séries : Les robots se déploient facilement et peuvent être configurés rapidement pour s'ajuster aux changements de production.

• Rentabilité Accélérée : Moins chers qu'auparavant, les robots offrent un retour sur investissement rapide, généralement en moins de deux ans pour les PME.

• Flexibilité dans la Gestion de Production : Faciles à entretenir, les robots permettent un ajustement simple aux différentes tâches grâce au changement d'équipements périphériques et à la reprogrammation.

• Facilité d'Intégration : L'accompagnement par des professionnels de la robotisation garantit une solution sur mesure pour les besoins spécifiques des PME. Après seulement une semaine de formation, un opérateur peut gérer une cellule de production robotisée.

Si vous envisagez d'intégrer un robot industriel au sein de votre PME, le programme Robot Start PME vous offre un accompagnement précieux, tant au niveau conseil que financier, pour réaliser votre projet.

Accompagnement Dédié aux PME

• Pré-diagnostic par Experts : Une évaluation initiale réalisée par des spécialistes indépendants pour confirmer l'adéquation de la solution robotique à vos besoins spécifiques.

• Diagnostic Complet et Cahier des Charges : Élaboration d'un diagnostic détaillé suivi de la rédaction d’un cahier des charges pour faciliter la consultation.

• Sélection et Consultation des Intégrateurs : Aide dans le processus de sélection des intégrateurs potentiels, consultation et finalisation du choix de l'intégrateur.

• Suivi du Projet et Gestion Administrative : Accompagnement tout au long du projet d'investissement, incluant l'assistance pour les démarches administratives nécessaires à l'obtention de la subvention.

Financement et Conditions

• Prise en Charge Financière : Le financement, soutenu par les Investissements d'Avenir, implique une contribution de 4500 € restant à la charge de la PME. Pour les robots acquis dans le cadre d'un appel d'offre, 10% du coût est couvert par le projet.

• Engagement des PME : Les entreprises bénéficiant de cet accompagnement s'engagent à participer à une évaluation de fin de projet, visant à mesurer les bénéfices apportés par le robot en termes de qualité, de conditions de travail et de coûts.

• L'avant-projet : à définir très précisément le besoin et à évaluer la rentabilité du projet.

• Le projet : après la passation d’une commande, la mise en œuvre de l’ensemble des éléments du projet débutera et conduira le projet jusqu’à la mise en production.

• La formation : l’intégrateur assurera la formation du personnel qui travaillera sur la cellule. Le but est de rendre le personnel autonome sur l’utilisation du robot, mais également sur sa programmation et sa maintenance.

• Le bilan technique, économique et humain  sur le projet, après quelques mois d’exploitation.

Vous n’avez plus qu’à entrer en contact gratuitement et sans engagement avec les fournisseurs spécialistes en robotique industrielle pour leur faire part de votre projet.

Connu depuis plus d’un siècle pour la qualité de son design et de ses innovations, Stäubli propose une gamme de robots aux performances et à la qualité inégalées.

Des petits robots de type SCARA jusqu’aux gros porteurs 6 axes, capables de manipuler des charges jusqu'à 190 kg, la gamme des robots industriels Stäubli est complétée par une large palette de solutions logicielles systèmes et métiers.

Quel que soit le secteur d’activité ou le type d’application, les robots Stäubli apportent une solution pour chaque demande et pour tous les besoins de l’industrie.

La gamme de robots développée par Stäubli est-elle en mesure de répondre à la plupart des exigences industrielles ?

Être performant sur tous les plans  est au cœur du développement des solutions Stäubli. Ce principe nous permet de répondre à toutes les exigences.

Conçus pour travailler dans les environnements les plus hostiles, mais également pour répondre aux critères des salles blanches, les robots Stäubli démontrent leur efficacité en toutes circonstances.

Partout où la vitesse, la compacité, la précision et la fiabilité sont demandées, les robots Stäubli apportent la réponse adaptée, quelle que soit l'industrie ou le type d'application : agroalimentaire, biotechnologie et pharmaceutique, secteur automobile, plasturgie ou encore pour le photovoltaïque et l’énergie solaire.