• Suggestion d’offres
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
  • Suggestion de catégories
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
  • Suggestion d'entreprises
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
  • Suggestion d’offres
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
  • Suggestion de catégories
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
  • Suggestion d'entreprises
  • 0 résultat. Vouliez-vous dire ?
Devenir exposant
Aide
Mon compte

Les actualités de POSITAL FRABA

Inclinomètres antidéflagrants certifiés

24 juin 2020

Inclinomètres
Inclinomètres TILTIX pour environnements dangereux

• Certifiés ATEX et IECEx
• Zone 1/21 extraction minière ou pétrole et gaz
• Haute résistance aux chocs et vibrations
• ±80° (deux axes) ou 360° (un axe)
• CANopen, DeviceNet, Analog, SSI
• Boîtiers robustes en aluminium et acier 316 inoxydable
• Utilisation en environnements dangereux (Gaz : 2G, poussière : 1D)

Grande diversité

Comme les autres inclinomètres TILTIX, les nouveaux modèles sont disponibles en version simple (0-360°) ou double axes (± 80°) et offrent une résolution allant jusqu'à 0,01° et 0,1°.

Les interfaces de communication disponibles comprennent DeviceNet, CANopen, Modbus RTU, SSI et sortie analogique.

Les modèles analogiques peuvent être programmés de façon à ce qu'une plage prédéterminée de mouvement mécanique soit réglée sur toute la plage de sortie électrique. Des boîtiers robustes en aluminium et en acier inoxydable 316 sont proposés, avec d'autres matériaux disponibles sur commande spéciale.

Ces produits ont été certifiés selon les normes ATEX suivantes :

Groupe I (extraction minière) :

• Ex I M2 Ex e mb I Mb

Groupe II (opérations à l’air libre) :

• EX II 2G Ex e mb IIc TX Gb (gaz explosifs)
• EX II 1D Ex ta IIIC TX Da IP65 (poussières inflammables)
Inclinomètres antidéflagrants certifiés
Contacter le fournisseur

POSITAL propose davantage De capteurs IP69K

24 juin 2020

Codeurs absolus
Supporter la pression (au lavage)

POSITAL élargie sa gamme de codeurs rotatifs et d'inclinomètres (capteurs d'inclinaison) pour inclure davantage d'appareils avec un niveau de protection IP69K.

Ces capteurs, qui sont conçus pour résister à une exposition répétée aux jets d'eau chaude à haute température utilisés dans les systèmes de lavage sous pression, sont désormais disponibles avec un plus grand nombre d'options mécaniques et d'interfaces de communication. Dans le cas des codeurs, cela comprend plus de diamètres d'arbre et plus de types de brides – arbre creux et bride carrée.

Pour les codeurs et les inclinomètres, la gamme d'interfaces disponibles comprend désormais les interfaces analogiques, CANopen, J1939, SSI, Modbus et IO-Link. Des codeurs incrémentaux sont également disponibles avec des interfaces série HTL/TTL.

"Le lavage sous pression est une partie importante du processus de maintenance dans de nombreuses industries", commente Christian Fell, responsable des opérations de POSITAL en Amérique du Nord. "Il est utilisé pour nettoyer les équipements lourds dans la construction et l'agriculture, pour assainir les machines de transformation des aliments et dans de nombreuses autres situations".

En fournissant des capteurs de position et de mouvement capables de résister à ce traitement sévère, POSITAL aide les OEM et les intégrateurs de systèmes à s'assurer que les équipements qu'ils construisent peuvent répondre aux normes les plus élevées en matière de fiabilité, de maintenabilité et de longue durée de vie.

• Résiste au lavage haute pression haute température
• Un plus large éventail d'options mécaniques, y compris diamètres d'arbre et types de brides (creux et carrée)
• Plus d'interfaces de communication : J1939, CANopen, Analogique, SSI, Modbus, IO-Link
• Modèles multitours équipés sans pile
• Versions en acier inoxydable (industrie alimentaire)
• Parfait pour les machines mobiles et les véhicules tout-terrain
• Inclinomètres TILTIX également disponibles

Classe de protection IP69K

Créé par la Commission électrotechnique internationale (CEI), le système de classification IP (Ingress ¬Protection) mondialement accepté classe le degré de protection des composants internes d'un dispositif. Pour obtenir le degré IP69K, un appareil doit pouvoir résister à une pulvérisation d'eau à haute pression (10 000 kPa/1450 psi) et à haute température (176 °F/80 °C) pendant au moins deux minutes.

Plus d'infos sur l'indice de protection IP

POSITAL utilise des solutions de boîtier et d'étanchéité spéciales pour ses produits classés IP69K. Les codeurs IXARC sont résistants aux chocs et aux vibrations et peuvent être commandés avec des boîtiers en acier inoxydable très résistants, conçus pour les conditions difficiles rencontrées par les engins mobiles et les véhicules tout-terrain. Les modèles absolus multi-tours sont dotés d'un système de compteur de rotation auto-alimenté, basé sur la méthode Wiegand de récupération d'énergie, qui élimine le besoin en batteries de secours.
ip69k_inclinometers

Inclinomètres TILTIX Inclinometers aussi disponibles

Dans le cas des inclinomètres TILTIX classés IP69K, des boîtiers extra robustes en aluminium moulé sous pression sont mis en œuvre pour résister aux charges d'impact accidentelles (par exemple, celles provenant d'outils ou de pièces d'équipement non sécurisées). Les capteurs TILTIX - avec un indice de protection IP69K - sont également disponibles pour les inclinomètres à compensation dynamique de l'accélération, dotés de la technologie à double capteur la plus avancée du secteur. Baptisés "TILTIX dynamique", ces dispositifs réduisent considérablement les erreurs de mesure dues aux effets d'inertie causés par les mouvements rapides.
POSITAL propose davantage De capteurs IP69K
Contacter le fournisseur

POSITAL sur Smart Industries Paris 2020

24 juin 2020

Codeurs absolus
Du 23 au 26 juin, nous serons présents sur Smart Industries 2020 à Paris, le salon pour une industrie connectée, collaborative et efficace. Cette année, vous pourrez nous trouver hall 3 booth 3H25.

Codeurs kit multitours à arbre creux

• Conception arbre traversant pour une disposition mécanique optimale sur les articulations et les arbres d'entraînement robotisés
• Diamètre intérieur 30 mm ou 50 mm
• Compteur de rotation sans batterie (technologie de récupération d'énergie)
• Le système de mesure capacitif permet d'obtenir une haute précision même dans des environnements agressifs
• Interfaces non propriétaires SSI et BiSS C

Le plus petit codeur multitours au monde - Kit 22 mm

• Pas de pile pas d'engrenage, pas d'entretien
• Résolution jusqu'à 17 bits, plage de mesure multitours jusqu'à 32 bits
• Haut niveau de performances, haute précision et installation facile grâce à l'auto-calibration en option
• Disponible dans les interfaces BiSS C et SSI avec fonction mise à zéro
• Capteur de température intégré (pour diagnostics)

Codeur rotatif absolu IO-Link

• Codeur absolu IO-Link monotour + incrémentale ou multitours
• Détection magnétique couplée à une précision de 0,0878°.
• Capteur de température et de vibration pour la réalisation de diagnostics (variante multitours)
• Commutateurs à cames électroniques (matériel et logiciel) permettant de déclencher des événements externes (variante multitours)
• Connecteur 2 broches : réglage du zéro, réinitialisation ou commutateur à came (variante multitours)

Pour en savoir plus, rendez-vous à Smart Industrie Paris 2020.

Capteurs Wiegand - Générateur d'impulsions magnétiques


• Produits depuis 1974 - Démarré par John R. Wiegand
• Éprouvés depuis plus de 10 ans dans les codeurs et les compteurs d'eau
• Utilisés dans les cartes d'accès depuis plus de 30 ans
• Source d'alimentation pour de futures applications IoT
• Rendement énergétique élevé de ~170 nJ
POSITAL sur Smart Industries Paris 2020
Contacter le fournisseur

POSITAL présent sur CONEXPO 2020

24 juin 2020

Codeurs absolus
Du 10 au 14 mars, nous serons présents au salonCONEXPO de Las Vegas, le plus grand salon de la construction en Amérique du Nord.

Retrouvez-nous sur le Stand S84147 !

Les machines mobiles ne peuvent réussir que si la sécurité, l'efficacité et la fiabilité sont combinées. Les codeurs POSITAL peuvent être utilisés dans une variété d'applications pour atteindre ces objectifs - comme la surveillance de la stabilité d'une plateforme et le positionnement des bras de flèche de l'équipement de dynamitage. Pour être efficaces, les capteurs doivent résister à des années d'impacts, de chocs, de vibrations, de températures extrêmes et d'intempéries.

Nouvel inclinomètre à compensation dynamique de l'accélération

POSITAL propose maintenant de nouveaux inclinomètres TILTIX permettant une mesure fiable de l'inclinaison des équipements mobiles. Ces nouveaux dispositifs utilisent une combinaison d'accéléromètres électromécaniques et de gyroscopes pour fournir des mesures précises, même si les instruments sont soumis à de fortes accélérations.

• Compensation des accélérations externes
• Mesure propre pendant les mouvements dynamiques
• En option: sorie "accélération" et "vitesse de rotation"
• Interfaces CANopen et SAE J1939
• Classe de protection jusqu'à IP69K
• Boîtier compact et robuste en fonte injectée avec raccord en T intégré
• Plage de température de -40 à +85°C

Nouveaux codeurs de précision certifiés et conformes systèmes de sécurité

Les codeurs de sécurité certifiés ou conformes offrent de nombreux avantages tels qu'une sécurité accrue pour le personnel, une réduction des risques de dysfonctionnement des machines et une réduction du temps de développement.

Les codeurs de sécurité IXARC sont certifiés Safety Integrity Level 2 (SIL 2) et Performance Level d (PL d), Cat. 2. Ils sont équipés de protocoles CANopen Safety ou PROFIsafe. Les codeurs de sécurité certifiés sont utilisés pour des applications critiques dans les machines mobiles où la perte de contrôle pourrait entraîner un danger grave.

POSITAL propose également divers codeurs redondants conformes à un niveau de sécurité PL d, Cat. 3. Ces codeurs se composent d'un système optique et d'un système magnétique et sont disponibles avec des interfaces de communication SSI ou CANopen. Les systèmes de mesure redondants POSITAL peuvent être utilisés dans des applications où la sécurité et le coût sont très importants.

• Certifié SIL 2, PL d, Cat. 2 : Codeurs PROFINET et CANopen
• Conforme aux normes de sécurité PL d, Cat. 3 : Codeurs SSI ou CANopen

Nouveau codeur multitours analogique programmable

POSITAL a lancé une nouvelle génération de codeurs rotatifs analogiques pour le contrôle de position. Par rapport aux codeurs analogiques précédents, ces nouveaux modèles offrent une précision accrue, des réponses dynamiques plus rapides et de nouvelles options de programmation. Ils acceptent également une gamme plus large de tensions d'alimentation, ce qui constitue un avantage pour les applications de machines mobiles.

Les codeurs analogiques POSITAL sont conçus pour les tâches de positionnement qui utilisent des systèmes de commande analogiques. Les sorties sont soit en tension (0-5V, 0,5-4,5V, 0-10V ou 0,5-9,5V) ou en courant (4-20mA). Le mécanisme de mesure magnétique est inusable et extrêmement durable, de sorte que ces appareils offrent une meilleure précision, fiabilité et durée de vie que les potentiomètres conventionnels.
POSITAL présent sur CONEXPO 2020
Contacter le fournisseur

Outil de configuration UBIFAST : personnalisez votre configuration

24 juin 2020

Accessoires pour capteurs
L'outil de configuration UBIFAST est utilisé pour configurer les différents paramètres disponibles dans nos codeurs programmables IXARC . Vous pouvez donc modifier les caractéristiques de votre codeur simplement par le biais du programme sans besoin de changer les composants du capteur.

Il vous suffit alors de connecter un boîtier générant une connection Wi-Fi, ce qui permet à n'importe quel plateforme de s'y connecter par le simple biais d'un navigateur. Cela ne requiert ni connection internet, ni installation de logiciel, ni application !

• Boîtier compact avec réseau sans fil pour créer une borne Wi-F
• Possibilité de se connecter depuis un smartphone, une tablette ou un ordinateur portable
• Programmation simple basée sur un navigateur Web - aucune connection internet requise !
• Données de configuration renvoyées à POSITAL par e-mai
• S’adapte aux Codeurs Programmables Analogiques et SSI
• Remise à zéro des codeurs (réglages d'usine)
• Réplication d’une même configuration sur plusieurs appareils
• Convertisseur linéaire / rotatif pour un paramétrage facile
• Interfaces : Incrémentale, SSI + Incrémentale, Analogiques

Paramètres programmables :

Pour les codeurs incrémentaux programmables :


Jusqu'à 16384 impulsions par tour, Direction de mesure, Circuit d'attaque en sortie Push-Pull (HTL) ou RS422 (TTL)

Pour les codeurs incrémentaux programmable + SSI :

• Incrémental: Jusqu'à 16384 impulsions par tour, Direction de la mesure
• Absolu : Résolution par tour, Nombre de tours, Binaire ou code de Gray

Caractéristiques de mesure programmables et personnalisables

Une caractéristique importante des codeurs analogiques POSITAL est qu'ils sont programmables avec des paramètres de mesure pouvant être personnalisées pour répondre aux exigences de l'application (cette caractéristique est également disponible avec les codeurs numériques POSITAL avec interfaces SSI et incrémentales). La programmation peut s'effectuer en usine, dans l'entrepôt d'un distributeur ou sur le chantier du client, grâce à l'outil de programmation UBIFAST de POSITAL, facile à utiliser.

Les caractéristiques programmables comprennent le sens de rotation (CW ou CCW), le réglage du zéro et la plage de sortie du codeur. La programmation de la plage de mesure permet de régler toute la gamme des sorties électriques (tension ou courant) pour qu'elles correspondent à une plage de mouvement mécanique définie par l'utilisateur, ce qui améliore considérablement la précision du système de commande.

Pour les modèles monotour, la plage de mesure peut être réglée sur 90°, 180°, 270° ou 360°. Pour les modèles multi-tours, la gamme peut être réglée entre 1 et 65.536 rotations complètes. Les codeurs analogiques sont disponibles avec des boutons-poussoirs sur le boîtier qui permettent à l'utilisateur de spécifier facilement les limites supérieure et inférieure du mouvement mécanique, la sortie électrique couvrant entièrement cette plage.
Outil de configuration UBIFAST : personnalisez votre configuration
Contacter le fournisseur

Homologation UL des inclinomètres TILTIX à compensation d'accélération

24 juin 2020

Inclinomètres
POSITAL a annoncé que ses capteurs d'inclinaison dynamiques TILTIX sont désormais homologués UL, une étape essentielle pour fournir aux clients une assurance sécurité et fiabilité. Un produit listé UL a été testé par les Underwriters Laboratories et répond aux normes de sécurité publiées et reconnues au niveau national. Christian Fell, responsable des opérations nord-américaines de POSITAL, explique :

"Un listing UL assure à nos clients américains qu'ils reçoivent des produits de haute qualité et sûrs, qui créent des environnements de travail durables et fiables. Le listing UL est également reconnu au niveau mondial et ouvre la porte à l'acceptation de ces dispositifs (et des produits qui les incorporent) sur de nombreux marchés d'exportation".

Les inclinomètres dynamiques TITLIX de POSITAL sont dotés d'une technologie innovante de compensation de l'accélération qui permet à ces dispositifs de mesurer de manière fiable l'orientation spatiale (inclinaison) des équipements mécaniques lorsque les machines sont en mouvement ou subissent des chocs et vibrations.

Ils constituent un excellent choix pour les systèmes de contrôle des bras et des flèches des pelles, des bulldozers, des camions de pompiers, des grues et des chariots élévateurs. Ils peuvent également être utilisés pour les systèmes de sécurité (par exemple, les systèmes de prévention du basculement) dans les machines tout-terrain et les véhicules autotractés.

La clé de cette performance exceptionnelle est un système de mesure à double capteur qui combine des accéléromètres MEMS et des capteurs gyroscopiques électromécaniques. Ce système permet de pallier un défaut fondamental des inclinomètres "statiques" qui ne dépendent que des accéléromètres pour déterminer l'orientation du dispositif dans l'espace.

Lorsque ces anciens instruments subissent des mouvements brusques, des chocs ou des vibrations, les charges inertielles sur les accéléromètres peuvent entraîner des erreurs dans les mesures d'inclinaison. Cependant, en combinant les données d'accélération avec les mesures de la vitesse de rotation des gyroscopes, les algorithmes sophistiqués de traitement des signaux des nouveaux inclinomètres dynamiques TILTIX peuvent filtrer les effets de l'accélération et rendre compte des angles d'inclinaison avec précision.

En plus de fournir des mesures d'inclinaison fiables, ces instruments peuvent également détecter les accélérations et les taux de rotation dans trois axes. Cela signifie que des fonctionnalités et des applications supplémentaires peuvent être mises en œuvre, y compris, par exemple, la surveillance de séquences de mouvements complexes sur les ponts de conteneurs ou dans les épandeurs.

"À l'avenir, nous voyons un réel potentiel dans le domaine des véhicules autonomes, y compris les applications hors route comme les machines agricoles", déclare M. Fell. "Dans les virages, par exemple, les données de position provenant d'un GPS peuvent être augmentées en considérant la vitesse de rotation autour de l'axe vertical".

Norme E1 aussi disponible

Les constructeurs de véhicules pour l'UE seront également intéressés de noter que les inclinomètres TILTIX à compensation d'accélération ont reçu l'homologation de type E1 en tant que sous-ensemble électrique en ce qui concerne la compatibilité électromagnétique par la KBA allemande (Office fédéral du transport automobile). L'homologation E1 facilite l'utilisation de ces dispositifs dans les applications de transport.

Les inclinomètres dynamiques TILTIX sont disponibles avec plusieurs plages de mesure, axe unique (jusqu'à 360°), deux axes (+/- 90°) ou une combinaison de 180° autour de leur axe X (tangage) et +/- 85° autour de leur axe Y (roulis). La précision est de +/- 0,3°, avec une résolution de 0,01°. Les boîtiers robustes en aluminium offrent une protection jusqu'à IP 69K (étanche à la poussière et aux jets d'eau à haute pression), avec une plage de température de fonctionnement de -40 à +75 °C. Les interfaces CANopen et SAE J1939 sont prises en charge.
Homologation UL des inclinomètres TILTIX à compensation d'accélération
Contacter le fournisseur

Malgré un contexte difficile, FRABA montre une croissance de 6,2% en 2019 au niveau mondial

24 juin 2020

Codeurs absolus
Dans un contexte de conflits commerciaux et de problèmes structurels dans des secteurs clés tels que la construction de machines et l'automobile, le groupe international FRABA a enregistré une croissance mondiale saine de 6,2 % en 2019 (fin de l'année au 31 décembre).

Le chiffre d'affaires mondial s'est élevé à un peu plus de 37 millions d'euros, tandis que les effectifs en Europe, en Asie et aux États-Unis sont restés largement constants à 230 employés.

« La rentabilité s’est accrue proportionnellement plus fortement que les ventes, nous avons donc pu à nouveau intensifier nos investissements dans la recherche et le développement de nouveaux produits », déclare Christian Leeser, actionnaire majoritaire et PDG. FRABA consacre chaque année un bon 10% des ventes du groupe à son centre de R&D d'Aix-la-Chapelle, en Allemagne, qui se consacre aux innovations dans le domaine des capteurs.

FRABA entame l'Année de la COVID-19 accompagné de produits innovants et d’un espace de travail virtuel numérique

La croissance en 2019 s’explique principalement par deux innovations de la marque POSITAL (contrôle du mouvement et capteurs de position).

Les nouveaux codeurs à arbre creux, multitours auto-alimentées et sans batterie, ont donné le ton en matière de retour d'information intégré aux moteurs et ont reçu un accueil extrêmement positif de la part des fabricants de robots et de cobots. Parallèlement, les inclinomètres de la série Dynamic TILTIX à compensation d'accélération ont connu une forte demande.

Grâce à un double système de mesure et à la puissance de calcul d’un algorithme développé à Aix-la-Chapelle, les nouveaux capteurs TILTIX fournissent des relevés de position à faible bruit, même en cas d'accélération et de vibrations importantes. Ils assurent une précision, une sécurité accrue et des coûts d'exploitation réduits pour les machines mobiles, les excavateurs, les grues et les équipements lourds.

« Le système de fabrication modulaire et évolutif de FRABA se concentre sur la "personnalisation de masse" et le "lot de taille un", tandis que son portefeuille comprend des produits innovants tels que les nouveaux kits à arbre creux pour "Robotics 2.0" et les capteurs dynamiques TILTIX. Tout cela promet un bel avenir à FRABA. Nos nouveaux codeurs en kit de 22 mm de diamètre externe rejoignent leurs "grands frères" de 36 mm qui connaissent un grand succès dans le domaine en pleine expansion du retour d'information intégré au moteur », explique M. Leeser. « C'est le plus petit codeur en kit au monde avec une capacité multitour autoalimentée. Présenté sous forme de prototype au salon SPS en Allemagne à la fin de 2019, nous prévoyons d'accélérer la production en série au second semestre de 2020 ».

Dans le domaine des petits lecteurs en particulier, le PDG de FRABA voit un brillant avenir pour les appareils de 22 mm - s'il n'y avait pas les défis et l'incertitude causés par le virus Corona.


« Le Covid-19 et la pandémie rendent extrêmement difficile l'établissement de prévisions fiables sur l'évolution du marché à moyen terme », déclare M. Leeser.

Pourtant, le volume des commandes au premier trimestre a tout de même augmenté de 8 % par rapport à la même période en 2019.

Le PDG de FRABA est convaincu que le large positionnement des produits POSITAL dans des segments porteurs d'avenir, tels que les équipements médicaux et pharmaceutiques, l'industrie alimentaire et le secteur de la logistique, s'est révélé être un atout important.

L'important est que, jusqu'à présent, toutes les chaînes d'approvisionnement sont restées intactes et que la production dans l'usine numérique, qui a continué à fonctionner pendant le verrouillage, a été protégée contre les effets du Coronavirus.

« Notre plus grand avantage est qu’il y a longtemps que nous nous sommes établis comme une entreprise "différente", avec une hiérarchie horizontale, des processus entièrement numérisés, un concept de bureau flexible qui permet de travailler à domicile et une politique de "livre ouvert" qui encourage la prise de décision par tous nos employés », déclare M. Leeser. « C'est pourquoi le passage aux nouvelles pratiques professionnelles induites par la COVID-19 a été relativement facile pour nous ».

« Ce qui nous attend reste difficile à prévoir », souligne M. Leeser dans sa dernière vidéo news. « Nous devons nous préparer - en tant qu'équipe - à tout, en espérant une courte récession en V, mais aussi en prévoyant la possibilité d'un ralentissement plus long en U. Nous maîtriserons l'une ou l'autre de ces éventualités ! »
Malgré un contexte difficile, FRABA montre une croissance de 6,2% en 2019 au niveau mondial
Contacter le fournisseur

PRINCIPES DE MESURE MAGNÉTIQUES ET OPTIQUES

10 janvier 2020

Codeurs absolus
Principes de mesure magnétique

Les codeurs rotatifs magnétiques déterminent la position angulaire à l‘aide d‘une technologie de capteur de champ magnétique. Un aimant permanent  fixé à l‘arbre de l‘encodeur crée un champ magnétique  qui est échantillonné par un capteur qui génère alors une lecture de position absolue unique.

Le traitement du signal : la clé vers les hautes performances

Le saut technologique qui propulse les codeurs magnétiques IXARC de POSITAL, au niveau des performances des systèmes optiques, est basé sur une nouvelle génération de ces capteurs. Un capteur à effet Hall customisé associé à un dispositif complexe de traitement du signal via un microprocesseur 32 bits puissant, qui permet d‘obtenir un résultat, en résolution et en précision, considérablement accru, avec des temps de latence de quelques microsecondes seulement. POSITAL a en outre mis en oeuvre une interface incrémentale qui permet de couvrir la gamme complète de son offre codeurs.

Innovation Multitours

Les codeurs rotatifs multitours IXARC de POSITAL utilisent une innovante technologie afin de conserver une trace du nombre de rotations que l‘encodeur a effectuées, même si celles-ci se sont produites lorsque le système n‘était pas alimenté. Pour ce faire, les codeurs génèrent une énergie électrique à partir de la rotation de l‘arbre de celui-ci. Cette technologie est basée sur «l‘effet Wiegand»: lorsqu‘un aimant permanent tourne sur l‘arbre du codeur sous un certain angle, la polarité magnétique du «fil de Wiegand» change subitsement, induit un bref pic de tension dans une bobine entourant le fil. Cette impulsion marque une rotation de l‘arbre et alimente le circuit électrique qui enregistre l‘événement. L‘effet Wiegand se produit de manière fiable même lors de rotations très lentes et ne nécessite pas de batteries de secours.

Avantages des codeurs magnétiques
  • Robustes et durables
  • Mécaniquement simples et économiques : pas de pile ni d'engrenage
  • Conception compacte pour les installations dans les espaces confinés
Principes de mesure

Un composant clé des codeurs optiques est la roue codeuse  montée sur l'arbre du codeur . Cette roue est fabriquée d'un matériau transparent qui comporte un motif concentrique fait de zones transparentes et opaques. La lumière infrarouge produite par les LED brille à travers la roue codeuse sur une matrice de photorécepteurs  . Alors que l'arbre tourne, une combinaison unique de photorécepteurs est illuminée ou pas en fonction du motif présent sur la roue. Pour les modèles multitours, un jeu supplémentaire de roue codeuses est organisé en un train d'engrenages . Alors que l'arbre du codeur principal tourne, ces roues sont assemblées ensemble afin de tourner comme les roues d'un odomètre. La position de chaque roue est surveillée optiquement et le résultat est un décompte du nombre entier de rotations de l'arbre du codeur

Fonctionnalités

Les codeurs rotatifs optiques IXARC de POSITAL utilisent des Opto-ASIC hautement intégrés qui fournissent une résolution jusqu‘à 16 bits (65.536 étapes) par tour, avec les signaux incrémentiels. Pour les modèles multitours, la plage de mesure est étendue par la roue codeuse à engrenage mécanique jusqu‘à 16.384 révolutions.

Avantages des codeurs optiques
  • Haute résolution et précision avec une réponse dynamique excellente
  • À utiliser dans les zones soumises à des champs magnétiques intenses
  • Aucun risque que ces dispositifs perdent leur position absolue
  • Aucune batterie de rechange nécessaire

PRINCIPES DE MESURE MAGNÉTIQUES ET OPTIQUES
Contacter le fournisseur

CODEUR ROTATIF OU INCLINOMÈTRE ?

10 janvier 2020

Codeurs absolus
Comparaison entre inclinomètre et codeur rotatif monotour

De nombreuses industries et unités de fabrication ont besoin de réaliser des mesures de position angulaire sur une plage de 360°. Dans cet article, nous allons discuter / comparer les similitudes et les différences entre les codeurs rotatifs monotours et les inclinomètres, en fonction de l'application.

Les capteurs de rotation ont évolué au fil du temps, passant de simples codeurs incrémentaux à des codeurs absolus multitours plus complexes et plus précis. La technologie a également considérablement changé. Différentes technologies sont désormais disponibles - optique, magnétique ou inductive - présentant quelques différences (minimes) dans la résolution et la précision de mesure.

Parallèlement, l'inclinomètre existe depuis des siècles et ses évolutions furent diverses et variées. Le principe d'un inclinomètre est de mesurer l'inclinaison d'une surface plane. La technologie a lentement évolué de la mécanique simple à base de bulles d'air et de pendules, à des potentiomètres modifiés, jusqu'à la mesure magnétique. Actuellement, les inclinomètres les plus avancés tels que les TILTIX de POSITAL effectuent leurs mesures grâce à la technologie de pointe dite "MEMS".

L'idée était répandue que les inclinomètres ne pouvaient pas mesurer un tour complet dans la gamme de 0 - 359,99° comme le font les codeurs monotour, mais les progrès de la technologie ont rendu cela possible et aujourd'hui, seulement quelques entreprises - dont POSITAL - fournissent des inclinomètres pouvant mesurer un tour complet. Ainsi, dans cet article, nous allons comparer nos inclinomètres et codeurs rotatifs et discuter de la possibilité d'utiliser les premiers en remplacement des seconds, dans certaines applications, selon leurs contraintes.

  Codeurs Magnétiques Monotour IXARC

La détecion de la position de l'arbre est réalisée via une technologie en définitive assez simple. Un aimant permanent est attaché à l'arbre de l'appareil d'une part, un capteur à effet Hall 2-axes est monté sur le PCB du codeur d'autre part. Lorsque l'arbre et l'aimant tournent, le capteur à effet Hall mesure les variations du champ magnétique et fournit la mesure angulaire au système de contrôle. Comme les codeurs magnétiques IXARC sont étalonnés individuellement avant leur expédition, ils peuvent également fournir une précision plus élevée (environ un millième de degré) que celle typique des autres codeurs magnétiques.

Plus d'information sur les codeurs magnétiques

Codeurs Optiques Monotour IXARC

Les codeurs optiques sont constitués d'un arbre tournant sur lequel est fixé un disque codé, une source de lumière infrarouge et une unité de balayage optoélectronique. Le code-disque fait de plastique incassable, présente un schéma binaire unique pour chaque position angulaire (code Gray). La lumière infrarouge provenant de la LED est scindée en faisceaux qui passeront à traver le disque. Les récepteurs optiques de l'autre côté enregistrent l'état du signal. À chaque position angulaire correspond un unique état, permettant de définir la position exacte de l'arbre mécanique.

Plus d'information sur les codeurs optiques

Inclinomètres dynamiques MEMS dernière génération TILTIX

Il s'agit d'une cellule Micro-Electro-Mechanical-Systems (MEMS) contenant un set d'électrodes intégrées à un circuit imprimé entièrement moulé. Le fonctionnement peut être rapporté à un modèle simplifié constitué de seulement deux électrodes : l'une fixe et l'autre mobile (connectée à des ressorts). Lorsque l'inclinomètre est en position horizontale, une capacité de référence est définie. Si le capteur est incliné, l'électrode mobile changera de position par rapport à l'électrode fixe. Ceci entraînera un changement de la capacité entre les deux électrodes mesurée par la cellule du capteur. Le changement de capacité est converti en mesure d'inclinaison.

Plus d'informations sur le fonctionnement des Inclinomètres MEMS

Comparaison entre codeur rotatif et inclinomètre

À la suite de recherches et expériences poussées menées à la fois en Asie, en Europe et aux États-Unis, POSITAL a construit une importante base de données statistiques répertoriant les performances des codeurs et des inclinomètres. Ces statistiques sont utilisées comme références dans le tableau comparatif ci-dessous. Ce tableau compare les performances des appareils de mesure de rotation monotour de POSITAL.

Critère 1 : Intégration Facile

La compatibilité mécanique entre le capteur et le système auquel il doit être intégré représente toujours un critère primordial pour l'utilisateur (e.g. besoin ou non d'accessoires mécaniques externes, procédure de montage).

L'inclinomètre possède l'avantage d'être montable sur n'importe quelle surface via un montage 3 ou 4 points. Cela signifie que l'inclinomètre peut-être installé théoriquement n'importe où sans que cela n'influe sur la précision de la mesure. Les codeurs quant à eux, doivent être montés via une bride de couplage et leur axe doit être aligné à celui du système. Leur installation nécessite donc une certaine expertise.

À titre d'exemple, les machines de constructions possédant de longs et larges arbres, nécessitent la mise en place de courroies crantées, roulements à rouleaux et accouplements pour pouvoir intégrer un codeur. Parallèlement, les inclinomètres MEMS TILTIX ayant été précalibrés peuvent être directement intégrés n'importe où sur les parties mobiles et opérationnels dans la foulée.

Critère 2 : Économique et Compact

Lorsque l'on doit choisir un capteur, le coût et la taille sont primordiaux dans le processus de réflexion. Les codeurs ont généralement un prix élevé car leur production est assez complexe et comporte un nombre conséquent de composants internes. De plus, les codeurs nécessitent des composants mécaniques supplémentaires pour l'installation, ce qui augmente considérablement leur prix. Les codeurs sont généralement montés en ligne sur l'arbre rotatif et à moins d'utiliser un codeur à arbre creux, cela augmente la taille du système.

Les inclinomètres TILTIX MEMS avec boîtier en plastique entièrement moulé sont parmi les produits les plus compact mais aussi parmi les moins chers. Cependant, il est intéressant de noter que les codeurs magnétiques IXARC sans ses composants externes comme les accouplements et les courroies dentées sont comparables en prix et en taille aux inclinomètres TILTIX. Ils ont presque le même volume et la seule différence est que l'installation de l'inclinomètre est souvent plus simple et occupe moins d'espace que les codeurs magnétiques.

Critère 3 : Résolution, Précision, Fiabilité

Les codeurs possèdent de loin la meilleure résolution, précision et fiabilité sur 360​​°. On peut alors atteindre des résolutions allant jusqu'à 0,005° (16 bits) et une précision allant jusqu'à 0,01° grâce aux disques optiques hautement sophistiqués couplés à l'expertise acquise par POSITAL au cours de décennies de fabrication de codeurs IXARC.

L'inclinomètre TILTIX MEMS a une résolution relativement élevée de 0,01° et une précision de 0,1°, néanmoins moindre par rapport aux codeurs.

Pour ces raisons, les codeurs sont généralement préférés aux inclinomètres lorsque précision et résolution sont les critères principaux.

Critère 4 : Performances Dynamiques

Les performances dynamiques d'un capteur sont primordiales lorsque les mesures doivent être rapides et précises. Fondamentalement, les codeurs fonctionnent mieux dynamiquement puisqu'ils peuvent détecter et mesurer la position à des vitesses de rotation très élevées. De plus, ils sont moins sensibles aux vibrations que d'autres produits et fonctionnent même lorsqu'ils sont soumis à de très fortes vibrations, en maintenant un temps de réponse relativement bon.

De son côté, l'inclinomètre TILTIX MEMS a un très bon temps de réponse mais ses performances dynamiques sont limitées en raison de l'amortissement physique des fréquences supérieures à 29Hz. Bien que l'inclinomètre TILTIX MEMS soit plus sensible aux vibrations que les codeurs, il présente une bonne résistance aux chocs et aux vibrations.

Critère 5 : Options et Fonctions de l'Interface

Plus il y a d'interfaces disponibles pour un produit, plus il est flexible au regard de l'application.

Les interfaces se différencient par leurs vitesses et modes de fonctionnement, la plupart du temps conçus pour des applications spécifiques. En mettant à disposition diverses interfaces de communication, on obtient un produit compatible avec une large gamme d'applications industrielles. Par conséquent, il est plus facile d'intégrer les codeurs ou inclinomètres au réseau déjà en place.

Les codeurs optiques IXARC présentent le nombre le plus élevé d'interfaces : Bit-Parallel, CANopen, DeviceNet, Profibus, Profinet IO + Ethernet/IP, Modbus, EtherCAT, Powerlink et Interbus. L'inclinomètre TILTIX MEMS était initialement limité à quelques segments industriels mais les avancées récentes dans le secteur de l'automatisation industrielle vont certainement augmenter la demande pour d'autres interfaces, à l'exclusion des interfaces analogiques, CANopen, SSI et DeviceNet déjà disponibles. Du fait de l'augmentation de la demande et du nombre d'utilisateurs voulant tester le potentiel des TILTIX MEMS, des développements de nouveaux interfaces sont d'ailleurs déjà en cours (Modbus).

Les codeurs magnétiques et optiques IXARC fournissent en sortie des informations de position, vitesse, accélération ainsi que certaines alarmes. L'inclinomètre, lui, ne peut donner que la valeur de la position. Bien qu'il soit possible d'ajouter de telles fonctions aux TILTIX MEMS, cela n'a pas de sens d'ajouter des fonctionnalités variant dans le temps, telle que l'accélération, du fait des contraintes liées aux performances dynamiques. Les paramètres de sortie gagnent en flexibilité grâce aux Boot Loaders intégrés aux codeurs optiques IXARC et les inclinomètres TILTIX MEMS. Les TILTIX peuvent être configurés à l'aide d'une simple interface RS232 et, en outre, les fonctions d'adaptation contextuelle analogique (Teach-In) pour le préréglage, la plage et la longueur du filtre seront bientôt disponibles pour les inclinomètres TILTIX MEMS et le sont déjà pour les codeurs analogiques magnétiques IXARC.

Caractéristiques des Interfaces

Critère 6 : Classe de Protection IP

Les normes IP renseignent sur la protection de l'enceinte de l'appareil contre les contaminations extérieures. Ces normes IP ne sont atteignables que par l'utilisation de composants appropriés (connecteurs, accouplements, etc). Il existe des codeurs magnétiques IXARC résistants à l'eau, disponibles pour les applications submersibles, avec la classe de protection IP la plus élevée (IP69K).

Les inclinomètres sont comparativement un meilleur choix que les codeurs lorsque l'application nécessite une robustesse et une protection élevée. En effet, les inclinomètres TILTIX MEMS avec boîtier entièrement moulé peuvent atteindre des niveaux de protection jusqu'à IP69K. Dans le cas des codeurs, il est aussi possible d'atteindre IP69K mais pour un coût sensiblement plus important.


Classe de Protection IP

Critère 7 : Résistance aux Perturbations Extérieures

POSITAL met toujours l'accent sur la protection, la précision et la stabilité des mesures. Par conséquent, les inclinomètres et les codeurs possèdent des performances similaires pour ces aspects. Les deux respectent la norme EN 61000-6-4 relative aux émissions parasites et la EN 61000-6-2 relative à l'immunité au bruit.

Les codeurs optiques IXARC et les inclinomètres TILTIX MEMS peuvent supporter des chocs jusqu'à 200g et des vibrations jusqu'à 20g tandis que les codeurs magnétiques à toute épreuve IXARC peuvent supporter jusqu'à 300g de chocs et 30g de vibrations. Le disque codé en plastique des codeurs optiques conserve ses dimensions même lorsque la température varie. De même, les champs magnétiques sont résistants aux variations de température. Par conséquent, en ce qui concerne les applications à haute température, il est préférable d'utiliser des codeurs bien que les normes soient identiques. En termes de résistance aux chocs et aux vibrations, les codeurs et les inclinomètres peuvent résister à une exposition élevée, bien que pour les inclinomètres, il est préférable d'attendre le retour à un état stable pour effectuer la mesure. En effet, bien que les inclinomètres soient plus robustes, chaque vibration signifie une accélération qui va influer sur le résultat de la mesure. Parallèlement, un codeur monté correctement ne sera pas affecté par les vibrations, même pendant la mesure.

Critère 8 : Complexité de Mesure

La complexité de la mesure dépend à la fois de la technologie utilisée, du traitement du signal et de la flexibilité de réalisation de différentes mesures.

Les codeurs optiques IXARC, bien que très complexes, ont été perfectionnés au fil des 50 ans d'expérience acquis par POSITAL. Ces codeurs intégrant disque optique et photorécepteurs, il est nécessaire de les manipuler soigneusement car toute contamination peut affecter la mesure. Leurs limites sont donc physiques et non logicielles. En effet la gamme IXARC optique présente quasiment tous les interfaces industrielles existants,rendant ces codeurs compatibles avec presque toutes les applications.

De leur côté, les codeurs magnétiques IXARC fonctionnent sur la base d'une technologie très simple impliquant très peu de pièces mécaniques. Par conséquent, comparativement, cela ne nécessite que très peu de maintenance.

Les inclinomètres TILTIX possèdent la technologie de loin la plus simple. Ils utilisent la technologie MEMS et disposent d'un ensemble d'électrodes capacitives. L'inclinomètre TILTIX MEMS est entièrement moulé et donc entièrement protégé des contaminations extérieures ce qui lui confère une durée de vie virtuellement infinie. D'un point de vue de la flexibilité, l'inclinomètre TILTIX est entièrement configurable à l'aide de Boot Loaders et d'une interface RS232. Une autre caractéristique primordiale est le traitement du signal. Les sorties de l'inclinomètre sont plus faciles à déchiffrer car elles ne sont pas codées. Généralement, les inclinomètres analogiques et les codeurs donnent des sorties directement proportionnelles à chaque position tandis que certains inclinomètres à bus de terrain délivrent directement la valeur de position. Mais dans le cas des codeurs (à l'exception des codeurs analogiques), une règle générale est que les codeurs émettent une valeur de position codée qui doit être déchiffrée par un PC ou système de contrôle. Le traitement est donc relativement complexifié.

Critère 9 : Plage de Mesure

La comparaison initiale concerne les plage de mesure des produits POSITAL. Une caractéristique importante à prendre en compte dans les inclinomètres TILTIX MEMS est sa capacité à être montée presque partout. Cette flexibilité supplémentaire est un avantage par rapport aux autres inclinomètres disponibles sur le marché et comme une solution alternative aux codeurs monotour dans certaines applications.

Exemples d'Industries

Les inclinomètres TILTIX MEMS représentent le meilleur choix pour les applications et les industries qui nécessitent une bonne gamme de résolution et de précision sur une plage de 360​​° mais avec des contraintes d'espace et d'installation. Sans aucun doute, la caractéristique la plus attrayante de TILTIX MEMS est sa taille compacte, sa capacité à être monté verticalement ou horizontalement et son installation facile, presque n'importe où. L'inclinomètre TILTIX est souvent la meilleure option dans de les secteurs industriels tels que la construction, la robotique, l'exploitation minière et diverses applications impliquant des machines agricoles, des plateformes mobiles, l'énergie solaire et les machines de forage.

Les codeurs optiques IXARC offrent quant à eux de très hautes résolution et précision, une meilleure performance dynamique, une bonne résistance à la température, aux chocs et aux vibrations ainsi que diverses caractéristiques de sortie. L'aspect le plus important des codeurs IXARC est la disponibilité de toutes les interfaces de communication de l'industrie, facilitant leur intégration dans les réseaux déjà existants. Ces caractéristiques trouvent des applications dans les ascenseurs, les systèmes de contrôle, les équipements de défense, les robots industriels, les équipements médicaux, la fabrication, l'automobile où plusieurs sorties doivent être surveillées et la précision, la résolution sont des considérations importantes. Pour résumer, les codeurs optiques IXARC sont les mieux adaptés aux besoins de détection et de mesure dynamique haut de gamme là où il n'y a aucune contrainte sur le coût, la taille et la main-d'œuvre qualifiée.

Les codeurs magnétiques IXARC sont très similaires aux codeurs optiques du point de vue des domaines d'application et des caractéristiques. Des différences majeures sont à noter cependant en ce qui concerne la technologie de mesure, le coût et la taille. Des codeurs magnétiques à toute épreuve sont disponibles, de taille plus petite que les optiques, offrant une protection élevée allant jusqu'à IP69K et sont même submersibles. Toutes ces caractéristiques conduisent à l'utilisation de codeurs magnétiques dans les industries qui requièrent une bonne résolution, une taille compacte, un faible coût et des caractéristiques de sortie variées : portes industrielles, entraînements et motoréducteurs, machinerie alimentaire, manutention, laminoirs, éoliennes, machines portuaires et les industries textiles.

Industries

Conclusion

Pour une gamme de mesure de 1 à 360°, POSITAL fournit différentes options comme exposées précédemment et l'utilisateur n'a pas besoin de s'inquiéter de la compatibilité de la sortie à l'équipement car comme mentionné ci-dessus, tous les produits sont disponibles avec différents d'interfaces de communication pour faciliter leur intégration.

Les inclinomètres à un axe et les codeurs monotour sont deux dispositifs qui peuvent effectuer des mesures sur une plage de 1 à 360°. Le choix doit se faire en fonction des caractéristiques de l'application et de la compatibilité entre celle-ci et l'appareil de mesure. Quand il s'agit de mesure multi-tours, les codeurs sont la seule option disponible. Mais en cas de mesure monotour, il est toujours possible d'utiliser des inclinomètres en remplacement des codeurs.


CODEUR ROTATIF OU INCLINOMÈTRE ?
Contacter le fournisseur

Codeurs absolus ou incrémentaux

10 janvier 2020

Codeurs absolus

Les tâches de positionnement demandent des valeurs précises afin de surveiller et contrôler l‘activité du mouvement. Dans de nombreuses applications, la détection est faite en utilisant des codeurs rotatifs, aussi appelés codeurs de position angulaire ou simplement codeurs. Ces capteurs transforment la position angulaire mécanique d‘un arbre ou d‘un axe en un signal électronique qui peut être traité par un système de contrôle.

Codeurs Rotatifs Absolus

Les codeurs rotatifs absolus sont capables de fournir des valeurs de position unique à partir du moment où ils sont mis sous tension ainsi qu‘immédiatement après une coupure d‘alimentation. Ceci est réalisé en balayant les positions d‘un matériel codé. Toutes les positions correspondent à un code fixe dans ces systèmes. Des mouvements égaux qui se produisent tandis que le système est non alimenté sont traduits en valeurs de position précises une fois que le codeur est de nouveau alimenté.

  • Principes de mesure magnétique et optiques
  • Plusieurs interfaces en option : Analogique, Ethernet, Fieldbus, Parallèle et SSI
  • Résolution Jusqu‘à 14 bits
  • RévolutionInfo monotour et multitours
Codeurs Rotatifs Incrémentiels

Les codeurs incrémentiels mesurent la valeur de l‘angle en comptant le matériel grâce à un motif périodique, en commençant arbitsrairement. Cette méthode de mesure ne donne pas en soi des positions absolues par rapport à un signal. Le référencement initial du point de référence est de ce fait inévitable dans toutes les tâches de positionnement que ce soit au démarrage du système de contrôle comme à chaque fois que l‘encodeur a été arrêté.

  • Circuit symétrique (HTL) et RS422 (TTL)
  • \Nombre d'impulsions quelconque jusqu'à 16384 impulsions par tour
  • Principes de Mesure Magnétique

 


Codeurs absolus ou incrémentaux
Contacter le fournisseur

POSITAL vous attend sur Smart Industries Paris

10 janvier 2020

Evènements d'entreprise

Du 9 au 12 juin, nous serons présents au salon Smart Industries à Paris Villepinte, le salon français le plus important pour les professionnels de l'automatisation.

Cette année vous pouvez nous trouver dans le Smart Tech. 
Pour la Nocturne, POSITAL vous invite sur son stand pour passer un moment convivial en compagnie de nos experts et partenaires !

POSITAL est une entreprise allemande de fabrication de capteurs de position, membre du groupe international FRABA, ayant fêté ses 100 ans en 2018. Notre secret de longévité ? Constamment nous positionner du point de vue utilisateur afin de rester leader technologique. Nous travaillons en proche collaboration avec nos clients, afin de leur apporter toute notre expertise et leur proposer une solution sur-mesure. Notre flexibilité nous permet par la suite de transférer notre expérience technologique pour la rendre disponible et accessible à tous. En travaillant avec POSITAL, vous travaillerez donc avec des produits de haute qualité présentant les dernières innovations. Notre équipe vous accueille pour vous présenter nos dernières innovations ou définir avec vous la solution pour votre projet.

POSITAL vous attend sur Smart Industries Paris
Contacter le fournisseur
Trouvez vos prestataires Faites votre demande, puis laissez nos équipes trouver pour vous les meilleures offres disponibles.
Trouvez vos futurs clients Référencez vos produits et services pour améliorer votre présence sur le web et obtenez des demandes qualifiées.