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Les actualités de MAGTROL SA

Banc d'essai pour moteurs sans carter (Frameless Motors)

26 février 2024

Bancs d'essais

EN TANT QUE SPÉCIALISTE DES BANCS D’ESSAI PERSONNALISÉS POUR MOTEURS (CMTS), MAGTROL À DÉVELOPPÉ UN SYSTÈME DE FIXATION SUR MESURE AFIN DE FACILITER LES TESTS DES MOTEURS SANS CARTER, ÉGALEMENT CONNUS SOUS LE NOM DE «FRAMELESS MOTORS».

CARACTÉRISTIQUES:

  • Système de test de charge conçu spécifiquement pour les moteurs sans carter «frameless».
  • Fixation ajustable permettant un alignement rapide et précis des moteurs sans carter.
  • Système de fixation modulaire adaptable aux divers modèles de moteurs à tester.
  • Contrôleur de frein dynamométrique et analyseur de puissance intégrés.
  • Logiciel M-TEST dédié à la mesure et à l’analyse.
  • Solution clé en main, compacte et mobile.


La singularité de ce banc d’essai réside dans le type de moteurs testés, à savoir des moteurs sans carter (ou frameless). Ce type de moteur composé d’un stator et d’un rotor sans palier ni arbre, est principalement utilisé dans les compresseurs pour échangeurs de chaleur ou dans la robotique Bien qu’ils possèdent de nombreuses qualités, les moteur sans carter sont difficiles à tester lorsqu’ils ne sont pas montés dans leur configuration finale. En l’absence de son classique châssis de fixation, le moteur doit néanmoins pouvoir être placé dans une configuration physique qui permettra de le tester.

Ce type de moteur composé d’un stator et d’un rotor sans palier ni arbre, est principalement utilisé dans les compresseurs pour échangeurs de chaleur ou dans la robotique.

Magtrol propose désormais une solution modulable qui permet à la fois de disposer le moteur en position, mais surtout de procéder aux ajustements d’alignement nécessaires pour procéder à un test correct. Au moyen d’un système de glissière, il est possible de déplacer le moteur précisément et sur les 3 axes. Ces glissières de qualités permettent un réglage manuel précis et leur résistance mécanique assure la rigidité nécessaire au bon déroulement des tests.

Le système de fixation du moteur permet de monter des modèles variés au moyen d’une bague d’adaptation. Cette bague peut être rapidement interchangée et est évolutive. L’ensemble du système de fixation est ergonomique et permet de changer rapidement de modèle de moteur.

La partie mécanique du banc d’essai est complétée par un dynamomètre à courant de Foucault WB Series ainsi que par un couplemètre TM 300 Series ; ces deux composants sont essentiels pour réaliser des séquences de test en boucle fermée.

L’ensemble de l’unité est sécurisé par des portes de protection dotées d’interrupteurs de sécurité, ce qui permet de protéger le personnel et de sécuriser le processus.

Un système électronique de commande, incorporé dans une armoire 19″ standard, permet de piloter le banc d’essai. L’électronique intégrée, qui comprend notamment un contrôleur de frein dynamométrique DSP 7000 et un analyseur de puissance Yokogawa, offre une vaste possibilité de mesure.

Facile à utiliser, le logiciel M-TEST de Magtrol centralise la gestion du système et permet à l’utilisateur de définir rapidement les paramètres et les séquences de test (couple, vitesse, courbe, en boucle fermée / ouverte). Les données générées peuvent être stockées, affichées et imprimées sous forme de tableaux, de graphiques ou de rapports de données universels et peuvent facilement être importées dans un tableur. Cela permet l’élaboration de rapports clairs et professionnels.

Banc d'essai pour moteurs sans carter (Frameless Motors)
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Banc d'essai multi-lignes, tout-en-un

24 août 2023

Bancs d'essais
  À PARTIR DES BESOINS ET CARACTÉRISTIQUES DU CLIENT, MAGTROL RÉALISE UN BANC D’ESSAI À LIGNES MULTIPLES, POUR LE TEST DE MOTEUR. CE SYSTÈME CLÉ EN MAIN INTÈGRE DES TESTS DE COGGING, BACK-EMF, FROTTEMENT ET PERFORMANCE.
  Caractéristiques
  • Banc d’essai clé en main et tout-en-un
  • 5 stations de test différentes
  • 3 modèles de dynamomètres disponibles pour des tests de charge optimisés
  • Système de Test Cogging
  • Système de Test Back-EMF
  • Système de Test de Friction
  • Test de Performance de charge
  • Contrôleur de freins dynamométriques programmable à haute vitesse
  • Système de montage mobile pour un processus de test ergonomique
  • Support de moteur réglable de précision
  • Contrôle d’alimentation du moteur
  • Analyseur de puissance intégré
  • Logiciels spécifiques et dédiés pour chaque différent test
  • Interface pour thermocouple
  • Intégration compacte sur un seul banc d’essai (mobile)
  • Système d’essai Plug & Play
  • Processus ergonomique.
Composé de cinq lignes d’essai, montées côte à côte sur une table commune, ce banc d’essai permet de tester facilement et rapidement les paramètres des moteurs électriques. Le moteur en test (MUT) est maintenu par un dispositif de fixation ergonomique, monté sur des glissières pour permettre un positionnement rapide et précis devant chaque station de test.
  La 1ère station, est un système d’essai de cogging CTS 100. Il permet de mesurer les couples d’encoche et de friction grâce à un capteur de couple TS 100 (50 mN·m; encodeur 5000 PPR - Pulse per Revolution; index 1 PPR). À cette station, le MUT (non alimenté) est entraîné lentement (vitesse 1 ... 10 min-1) et le couple en relation avec la position angulaire est enregistré. Cela permet une mesure précise de l’effet d’aimantation du moteur sur 360° avec une détection de couple d’une résolution ≤1 mN·m. Des graphiques linéaires, polaires ou FFT peuvent être analysés, compilés et imprimés.
  Pour préserver la position angulaire, le MUT reste connecté au capteur de couple TS Serie et l’ensemble est déplacé jusqu’à la deuxième station pour l’essai de force contre-électromotrice . À cette étape, le moteur en test est entraîné à une vitesse ≤10000 min-1, tandis que le courant et la tension des forces contre-électromotrices sont enregistrés. Un logiciel de contrôle permet d’établir une corrélation entre le Cogging et les Back-EMF à la même position angulaire.
  Le chariot qui supporte le moteur en test est alors déconnecté du capteur de couple et peut se déplacer vers les stations de test suivantes qui disposent de leurs propres capacités de mesure du couple et de la vitesse.
  Les trois autres stations d’essai sont équipées de différents dynamomètres pour tester les performances du moteur. Les dynamomètres exécutent des profils de charge tandis que le couple, la vitesse, le courant, la tension et la température (et autres paramètres) sont enregistrés. Cela permet de calculer la puissance d’entrée / sortie et les courbes de rendement du moteur. Ce banc d’essai de moteur sur mesure (CMTS) est composé de dynamomètres à courant de Foucault HD 106 (18 mN·m; 7W; ≤30000 min-1), WB23  (80 mN·m; 500 W; ≤100000 min-1) et 4 WB 2.7 (0.6 N·m; 1kW; ≤50000 min-1). Cette combinaison permet de couvrir un large panel de performance à tester. Chaque ligne de test peut être activée par un sélecteur frontal ainsi que par la sélection de la configuration dans le logiciel.
  Le banc de test intègre un analyseur de puissance haut de gamme Zimmer LMG 641 à 4 canaux, avec des capteurs de courant de précision. Pour les 3 stations dynamométriques de test, le MUT est alimenté par une alimentation DC intégrée au banc et contrôlée par le logiciel. Un contrôleur DSP 7001 permet une régulation en boucle fermée, soit en mode couple, soit en mode vitesse, tout au long du profil de test.
  Facile à utiliser, le logiciel Magtrol M-TEST contrôle le système et permet à l’utilisateur de définir rapidement les paramètres et les séquences de test (couple, vitesse, courbe, en boucle fermée / ouverte). Les configurations peuvent être sauvegardées et utilisées à tout moment. Cela permet l’acquisition complète de données (couple, vitesse, courant, rendement, puissance d’entrée, de sortie, température, résistance), l’augmentation de la température et les données connexes pendant le fonctionnement du moteur.Le logiciel M-TEST est suffisamment souple pour tester une grande variété de moteurs dans une multitude de configurations. Les données générées peuvent être stockées, affichées et imprimées sous forme de tableaux, de graphiques ou de rapports de données universels et peuvent facilement être importées dans un tableur. Cela permet l’élaboration de rapports clairs et professionnels.
  Le système d’essai personnalisé (CMTS) comprend des couvercles de protection avec des interrupteurs de sécurité empêchant une mise en marche intempestive lorsque les portes sont ouvertes. Un test de continuité a été effectué pour garantir la mise à la terre appropriée de chaque dispositif, conformément à la réglementation européenne la plus stricte en matière de santé et de sécurité.
  Cette réalisation met intensément en valeur les compétences et la flexibilité de Magtrol pour fournir des bancs d’essai de moteurs haut de gamme selon les besoins spécifiques des clients.
Banc d'essai multi-lignes, tout-en-un
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Extension de la famille des capteurs de couple TS 100 Series!

25 juillet 2023

Capteurs de couple

MAGTROL ANNONCE UNE EXTENSION DE LA GAMME DES CAPTEURS DE COUPLE TS 100 SERIES. TROIS NOUVEAUX MODÈLES SONT DÉSORMAIS DISPONIBLES : TS 199 (0.02 N·m), TS 112 (200 N·m) ET TS 113 (500 N·m). LA FAMILLE DES COUPLEMÈTRES EN LIGNE TS SERIES DE MAGTROL COMPREND DÉSORMAIS 14 MODÈLES STANDARDS QUI COUVRENT UNE PLAGE DE 0.02 N·m À 500 N·m.

Introduit en 2019, ce capteur de dernière génération associe haute technologie, robustesse et fiabilité. Il peut facilement être intégré dans des bancs d’essai pour moteur ainsi que dans des systèmes de mesure de couple standard ou sur mesure. Depuis son lancement, il connaît un large succès et est largement approuvé par les professionnels du domaine de la mesure. Son excellent rapport prix / performance, sa flexibilité et sa grande fiabilité sont appréciés par nos clients.

Héritier direct du très reconnu TM 300 Series, une de ses innovations repose sur sa double sortie de signal, analogique et USB, qui peuvent être utilisées simultanément. Par exemple un canal pour l’acquisition de données et l’autre pour le contrôle en boucle fermée d’une ligne d’arbre.

Selon les modèles, le capteur TS intègre un encodeur 360, 400 ou 700 PPR (Pulse Per Impulsion ou « impulsions par tour ») permettant une résolution angulaire jusqu’à 0.129° et un indice de référence de 1 PPR. Des encodeurs à 1000 ou 5 000 PPR sont disponibles sur demande pour les modèles jusqu’à 100 N·m. Ceux-ci améliorent encore la résolution angulaire si nécessaire comme par exemple dans les applications à basse vitesse.

La transmission d’énergie du stator au rotor est assurée par un transformateur rotatif à haute fréquence offrant une faible inertie. Un système d’affichage ergonomique composé de trois LEDs en couleur informe en permanence l’utilisateur sur l’état de fonctionnement de l’appareil. Notre logiciel d’acquisition de mesure TORQUE est disponible gratuitement et peut être directement téléchargé depuis le site web de Magtrol. L’ensemble offre ainsi un système « Plug & Play » facile d’utilisation.

Le capteur de couple TS permet une mesure jusqu’à 200% de sa valeur nominale. Grâce à sa limite de surcharge jusqu’à 300% du couple nominal, le couplemètre TS est l’un des capteurs offrant la réserve de surcharge la plus élevée du marché. Ses performances métrologiques permettent d’atteindre une précision de 0.05% (erreur combinée).

Cette nouvelle gamme de couplemètres renforce l’offre de Magtrol dans le domaine de la mesure du couple, en apportant un excellent complément aux couplemètres TM 300 Series (jusqu’à 400% de limite de surcharge et versions à haute vitesse jusqu’à 50 000 min-1), aux TF 300 Series (capteurs de couple à bride) et RT Series (capteurs de couple à réaction).

Outre ses activités concernant la mesure de couple, la société Magtrol est également réputée pour ses systèmes de test de moteur sur mesure (CMTS), ses freins et embrayages à hystérésis, ses axes dynamométriques, ses cellules de charge et ses capteurs de déplacement.

Extension de la famille des capteurs de couple TS 100 Series!
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Banc d'essais pour les tests et contrôles des instruments chirurgicaux

01 janvier 2022

Bancs d'essais
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 EN PARTENARIAT AVEC LES PRINCIPAUX FABRICANTS DE PRODUITS POUR LES DOMAINES DENTAIRES ET MÉDICAUX, MAGTROL CONÇOIT DES BANCS D’ESSAI MOTEUR SPÉCIFIQUES. NOUS FOURNISSONS DES SOLUTIONS EFFICACES POUR TESTER FACILEMENT ET RAPIDEMENT LES INSTRUMENTS DENTAIRES ET CHIRURGICAUX. 

 EN PARTENARIAT AVEC LES PRINCIPAUX FABRICANTS DE PRODUITS POUR LES DOMAINES DENTAIRES ET MÉDICAUX, MAGTROL CONÇOIT DES BANCS D’ESSAI MOTEUR SPÉCIFIQUES. NOUS FOURNISSONS DES SOLUTIONS EFFICACES POUR TESTER FACILEMENT ET RAPIDEMENT LES INSTRUMENTS DENTAIRES ET CHIRURGICAUX. 

Banc d'essais pour les tests et contrôles des instruments chirurgicaux
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Nouveau : PSD – Indicateur portable pour capteur à jauges de contrainte

17 août 2021

Amplificateurs

Le nouvel indicateur portable PSD (Portable Sensor Display) de Magtrol est une unité autonome alimentée par 3 piles AA ou par USB. Il est très compact (~160 x 80 x 50 mm) et peut être facilement transporté et utilisé sur un chantier de génie civil, dans un bureau ou un laboratoire de recherche et développement ou dans un atelier de production. Son boîtier est ergonomique, étanche (IP54) et protégé par un amortisseur en caoutchouc. Il convient à tout type de capteur à jauges de contrainte, qu’il s’agisse d’une cellule de charge, d’un axe dynamométrique ou d’un capteur de couple de réaction. L’amplificateur interne peut traiter une gamme de signaux de ±0.3 … 5 mV/V.

Le nouvel afficheur portable PSD est très flexible et répond aux spécifications les plus élevées en termes de précision (0,01%) et de fréquence de mesure (1600/s). Il permet de stocker jusqu’à 16 plages de mesure programmables qui peuvent être configurées soit directement sur l’unité, soit via son interface USB et son logiciel dédié (inclus). Il est possible de connecter plusieurs capteurs de force ou de couple pour lesquels la valeur actuelle, minimale ou maximale peut être affichée. Ce nouvel appareil est livré dans une petite mallette, permettant de l’emporter partout. Il remplace l’amplificateur GM80 d’ancienne génération.

Il constitue un excellent complément à tous les types de capteurs à jauges de contrainte pour lesquels un affichage mobile est nécessaire, notamment les capteurs d’ancrage (HRL Series), les capteurs sur câble (SK-02), les axes dynamométriques (LB Series) & axes dynamométriques miniatures (MB-02 Series) ou les capteurs de couple statique (RT Series) de Magtrol.

Nouveau : PSD – Indicateur portable pour capteur à jauges de contrainte
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La Gamme des Capteurs de Couple Série TS S’agrandit !

08 février 2021

Capteurs de couple

Avec l’introduction des modèles TS 109 à TS 111 couvrant les plages de mesure de 20 N·m à 100 N·m Magtrol étend sa gamme de couplemètre série TS. 11 plages nominales sont ainsi disponibles couvrant des plages de mesures de 50 mN·m à 100 N·m. Les modèles TS 112 et TS 113 seront également lancées d’ici la fin de l’année ; cela étendra la gamme jusqu’au nominal de 500 N·m.

Ce nouveau couplemètre offre une double sortie de signal, analogique et USB, qui peuvent être utilisées simultanément, par exemple un canal pour l’acquisition de données et l’autre pour le contrôle en boucle fermée d’une ligne d’arbre.

Le capteur intègre un encodeur (360 ou 400 impulsions par tour) permettant une résolution angulaire jusqu’à 0.25° et un indice de référence (1 impulsions par tour). Des encodeurs à 1 000 ou 5 000 impulsions (disponibles sur demande), améliore encore la résolution angulaire si nécessaire. La transmission d’énergie du stator au rotor est assurée par un transformateur rotatif à haute fréquence offrant une faible inertie. Un système composé de trois LEDs en couleur informe en permanence l’utilisateur sur l’état de fonctionnement de l’appareil. Le logiciel d’acquisition de mesure TORQUE est disponible gratuitement et peut être directement téléchargé depuis le site Web de Magtrol. L’ensemble offre ainsi un système « Plug & Play » facile d’utilisation.

Le capteur de couple TS fournit une mesure jusqu’à 200% de sa valeur nominale. Avec 300% du couple nominal en limite de surcharge, le TS est l’un des capteurs offrant la réserve de surcharge la plus élevée du marché. La première famille (8 plages nominales couvrant de 50 mN·m à 10 N·m) introduite courant 2019 a rapidement conquis son marché. Son excellent rapport prix / performance est apprécié des clients.

Cette nouvelle gamme renforce l’offre de Magtrol dans le domaine de la mesure du couple, apportant un excellent complément à la série TM (jusqu’à 400% de limite de surcharge et des versions à grande vitesse jusqu’à 50 000 min-1), aux séries TF (capteur de couple à bride) et séries RT (capteurs de couple à réaction). Outre ses activités dans les capteurs de couple, la société est réputée pour ses systèmes de test de moteur, ses freins et embrayages, ses axes dynamométriques et cellules de charge et ses capteurs de déplacement.

La Gamme des Capteurs de Couple Série TS S’agrandit !
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HRL - Une solution innovante pour la mesure de force d’ancrage

07 juillet 2020

Autres capteurs

Les capteurs d’ancrage de la HRLSérie se composent d'un acier inoxydable de haute qualité instrumenté de jauges de contrainte produisant un signal proportionnel à la force appliquée. Le signal est ensuite repris par différents amplificateurs disponibles pour obtenir une force en kN.

Ce capteur de force compact, spécialement conçu pour une utilisation intensive sur les chantiers de génie civil et de construction, est disponible dans un plage de mesure de 600 à 3000kN. Des modèles spéciaux sont réalisables sur demande.

Le câble blindé comprend un connecteur étanche avec capuchon. Des versions sans connecteur sont disponibles en option. Les longueurs de câbles sont adaptables en fonction des exigences d'installation. N’hésitez pas à nous contacter pour de plus amples informations.

APPLICATIONS Les capteurs Magtrol HRL Série peuvent être utilisées pour surveiller les forces d'ancrage dans les structures classiques et précontraintes sur sites (génie civil, tunnels ...) ainsi que pour d’autre application de mesures statiques ou dynamiques, dans des environnements difficiles, tropicaux, offshore, marins et dans les environnements portuaires.

HRL - Une solution innovante pour la mesure de force d’ancrage
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LA SÉRIE TS, LA NOUVELLE RÉFÉRENCE DES CAPTEURS DE COUPLE !

23 septembre 2019

Couplemètre
Magtrol est fier d’annoncer le lancement du nouveau capteur de couple série TS. Ce nouveau couplemètre propose deux types d'interfaces de communication, une interface USB isolée et une sortie analogique. Les deux signaux peuvent être utilisés simultanément. Par exemple, les données de la boucle de contrôle peuvent être acquises à l'aide d'un ordinateur via l'interface USB, tandis qu'une acquisition rapide des données peut être effectuée à l'aide de la sortie analogique.

Le capteur intègre un codeur à 360 impulsions par tour avec un indice de référence angulaire (1 / tour). Cela permet une résolution de mesure angulaire de 0,25 °. La transmission d'énergie du stator au rotor est assurée par un transformateur rotatif haute fréquence et faible inertie. Un code de couleur de LED indique l'état de fonctionnement de l'unité.

Logé dans un petit boîtier compact, le capteur couvre 8 plages nominales allant de 0,05 Nm à 10 Nm.

Des plages étendues allant de 20 Nm à 500 Nm seront disponibles dans les prochains mois. Le capteur de couple TS mesure les charges de couple dynamiques jusqu’à 200% de sa valeur nominale. Avec 300% du couple nominal en réserve de surcharge, le capteur TS offre l'une des capacités de surcharge les plus élevées du marché.

Cette nouvelle gamme renforce l’offre de Magtrol dans le domaine de la mesure du couple, apportant un excellent complément à la série TM (offrant jusqu'à 400% de limite de surcharge et des versions à grande vitesse jusqu'à 50000 tr / min), aux séries TF (capteur de couple à bride) et RT (capteurs de couple à réaction).

Magtrol propose un étalonnage dans son laboratoire de couple accrédité ISO-17025, à partir d’un étalonnage « usine » jusqu’au certificat Euramet cg-14. Outre ses activités dans la mesure du couple, la société est réputée pour ses systèmes de test de moteur, ses freins, ses axes dynamométriques, ses cellules de charge et ses capteurs de déplacement.
LA SÉRIE TS, LA NOUVELLE RÉFÉRENCE DES CAPTEURS DE COUPLE !
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SYSTEME DE MESURE DU COUPLE D’ENCOCHE (COGGING)

18 septembre 2019

Autres systèmes de mesure
Le couple d’encoche ou couple de détente est un paramètre important dans les moteurs à aimants permanents (PM), en particulier dans un système à servomoteur PM. Le couple de détente des moteurs PM est composé du couple de retenu (cogging) et du couple de frottement. Le couple de cogging est généré par l’attraction / interaction des pôles magnétiques sur les dents (structure en acier) au sein d’un moteur non alimenté. C’est l’un des paramètres les plus importants des moteurs à aimants permanents, qui provoque l’ondulation du couple, les vibrations et le bruit.
 
Pour mesurer ces paramètres, Magtrol présente sa deuxième génération de CTS COGGING TEST SYSTEM, dotée des fonctionnalités suivantes:
- Mesure du couple de détente, du couple de retenu (cogging) et du couple de friction
- Détection de couple <1 mN · m
- Couple nominal 50/100/200 mNm (autre gamme disponible sur demande).
- Précision 0,1% / 0,2% du couple nominal. ▪ Détection d'angle précise 5000 impulsions / tour.
- Vitesse de fonctionnement de 1 à 10 tr / min. ▪ Sens de fonctionnement CW / CCW ▪ Interface USB ▪ Logiciel de test de cogging spécifique à l'exécutable
- Détection de pic
- Graphiques X-Y, Polaire et FFT
- Fonction Multigraphe avec comparaison jusqu'à 5 courbes
- Acquisition et stockage de données au format TXT (export possible au format CSV)
 
Le système de test comprend un motoréducteur de précision, un capteur de couple TS intégrant un codeur 5000 impulsions et un embrayage de sécurité pour éviter la surcharge du système due à une mauvaise manipulation en cas de non utilisation. Le motoréducteur entraîne le MUT (moteur à l'essai) à faible vitesse, de 1 à 10 tr / min, tout en acquérant son couple d'encoche lié à la position de l'angle. La mesure du couple couvre une plage allant jusqu'à 200 mN m (en fonction du capteur de couple sélectionné) avec une précision de ± 0,1 mN m (pour TS100 avec 50 mN m de plage nominale). Un logiciel exécutable contrôle le système réalisant la mesure et l'acquisition des données. Il fournit une mesure précise du couple de cogging crête à crête et affiche des graphiques X-Y ou polaires ainsi qu'une analyse FFT. Il permet l’enregistrement des données mesurées, ce qui rend possible la comparaison des graphiques de performances en superposant jusqu'à 5 courbes. Un curseur peut être utilisé pour lire des valeurs précises à partir de points de mesure. Les paramètres mesurés peuvent être sauvegardés sous TXT. Pour une meilleure précision et un meilleur contrôle des fonctions, le logiciel comprend une routine de réglage du décalage 0 qui vérifie le signal du transducteur sur un tour complet (l’échantillon / moteur  sous test n’étant pas connecté au système).
 
En tant que système autonome, le CTS nécessite uniquement une alimentation de 100-220 VAC. L’interface USB permet une connexion directe au PC sur lequel le logiciel est installé. Il est monté sur une plaque de base rainurée PT-25 sur laquelle le support moteur peut être monté. Des supports pour  montage vertical sont disponibles en option, permettant de monter le système en position verticale, ce qui est particulièrement recommandé pour les valeurs de mesure très basses. Le système peut facilement être adapté à une autre gamme de couple (50/100 ou 200 mNm), simplement en remplaçant le capteur de couple TS monté devant l'unité. Le logiciel reconnaîtra automatiquement le capteur de couple en cours d'utilisation et s'adaptera automatiquement à la plage de mesure.

SYSTEME DE MESURE DU COUPLE D’ENCOCHE (COGGING)
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