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[Vidéo] Un robot collaboratif observe son coéquipier (humain) pour mieux l’aider

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Vidéo Des chercheurs du MIT ont développé un système qui permet aux robots de mieux aider les humains à manipuler un objet. En observant ses mouvements musculaires, un algorithme suit le mouvement des bras de l’utilisateur pour se positionner.  

[Vidéo] Un robot collaboratif observe son coéquipier (humain) pour mieux l’aider
Le cobot développé par le MIT analyse les mouvements musculaires d'un humain pour mieux collaborer avec lui
© Joseph DelPreto / MIT

Si des humains se coordonnent facilement lorsqu’il s’agit de porter un objet à plusieurs, cela est moins aisé à faire avec un robot. C’est pour cela que les opérateurs amenés à collaborer avec une machine les guident, manuellement ou à la voix. Des chercheurs du MIT ont décidé de faciliter cette collaboration en permettant à un robot collaboratif (cobot) d’ajuster sa position en observant les mouvements musculaires de son coéquipier humain.

Comme avec une personne

En analysant les mouvements des biceps et de triceps de l’utilisateur, grâce à des électromyogrammes (des capteurs qui détectent l’activité musculaire), un algorithme détecte en continu les changements de position de son bras. Cette observation décide du positionnement du robot, qui peut être précisé en utilisant de discrets mouvements haut-bas selon certains schémas.

"Notre approche pour lever des objets avec un robot cherche à être intuitive et identique à la manière dont on le ferait avec une[…]

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