[Vidéo] Des robots collaboratifs inspirés des cellules du corps humain

Marion Garreau ,

Publié le

Vidéo Des chercheurs américains se sont inspirés des cellules humaines pour créer un système de robots collaboratifs. En forme de disque et aimantés les uns aux autres, ces robot peuvent ensemble se déplacer et transporter des objets.

[Vidéo] Des robots collaboratifs inspirés des cellules du corps humain
Les robots particules forment un système capable de se déplacer et d'agir de manière coordonnée.
© Coulmbia University

Il n’y a pas que la fourmilière qui soit un système d’organisation du travail collectif inspirant. Des chercheurs américains ont trouvé dans le fonctionnement des cellules du corps humain un modèle d’organisation intéressant à reproduire dans le domaine de la robotique. Dans une publication dans la revue Nature, ces scientifiques du MIT et des universités de Columbia, Cornell et Harvard ont présenté un système de robots-particules capable de se déplacer et de transporter des objets.

Ce système est composé de multiples petits robots en forme de disque. Pris isolément, ces robots ne peuvent faire que deux choses : s’élargir et se contracter, avec un périmètre de 15 centimètres quand ils sont contractés et de 23 cm quand ils sont en expansion. Mais ensemble, reliés entre eux par des aimants, ils peuvent réaliser un mouvement coordonné pour que l’ensemble se déplace, contourne des obstacles ou encore déplace des objets.

Opérationnel, même avec 20% des robots dysfonctionnant

Pour ce faire, chaque robot comprend dans sa base cylindrique une batterie, un petit moteur, des capteurs détectant l’intensité de la lumière, un microcontrôleur et un composant pour l’envoi et la réception de signaux. Les robots-particules peuvent ainsi se coordonner pour se déplacer vers une source lumineuse.

Les chercheurs ont réalisé une expérimentation comprenant deux douzaines de robots et simulé un système comprenant 100 000 robots-particules. Ces travaux ont montré que le système marche même quand 20% des robots dysfonctionnent. Impressionnant quand les robots développés aujourd’hui sont souvent composés de pièces complexes et cessent de fonctionner dès que l’une est défaillante.

Ici, avec une multitude de "cellules universelles", les chercheurs obtiennent un système robotique capable de réaliser différentes formes, différents mouvements et différentes missions. De quoi attester qu’une robotique simple mais puissante et fiable est possible.

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