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Un robot serpent pour le nucléaire

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Un robot serpent pour le nucléaire
Le robot peut faire l’apprentissage de découpes complexes.

Pour découper à distance des équipements dans des enceintes confinées, deux organismes britanniques, TWI (The Welding Institute) et la société OC Robotics, ont développé un bras de robot articulé comme un serpent, dont l’extrémité est équipée d’un laser. Le bras LaserSnake2 se déploie sur une distance de 4,5 mètres dans l’enceinte de travail, tandis que les moteurs, l’électronique et le système de contrôle restent à l’extérieur. Le robot peut faire l’apprentissage de trajectoires complexes de découpe. LaserSnake2 a été testé dans une cellule de l’unité de retraitement de combustibles FGRP (First generation reprocessing plants) du site nucléaire britannique de Sellafield, une unité en cours de démantè­lement. Le système téléopéré a permis de scier un cylindre en acier de 40 millimètres d’épaisseur. Il est aussi conçu pour découper du béton. La société française Onet Technologies et le CEA ont déjà testé un système de découpe laser téléopéré, lui aussi destiné à la découpe[…]

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