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Tests de psychologie et tâches ménagères, comment le CNRS apprend l'intelligence de situation au robot

Marion Garreau , ,

Publié le

La perception de l’environnement par le robot et sa compréhension des situations sont les ingrédients essentiels d'une robotique d’assistance efficace et bien acceptée dans l’industrie comme dans la santé. Les recherches du LAAS du CNRS en la matière sont prometteuses. En voici un aperçu.

Tests de psychologie et tâches ménagères, comment le CNRS apprend l'intelligence de situation au robot
Pour améliorer l’interaction homme robot, le LAAS a également travaillé sur l’approche de l’homme par le robot, avec l’intégration d’une distance acceptable pour l’humain et de mouvements non brusques. Ces fonctions ont été testées sur le robot Spencer, déployé dans l'aéroport d'Amsterdam pour guider les voyageurs.
© KLM / Schiphol Airport

L’industrie a longtemps rêvé de robots autonomes et performants, capables de réaliser seuls dans leur coin et avec succès la tâche assignée. Mais depuis quelques-années, l’idée d’un robot coéquipier ou assistant de l’humain dans son travail progresse. Les "cobots", ces robots collaboratifs capables de travailler dans le même espace que l’humain sans le mettre en danger, connaissent un succès grandissant. Mais sécurité n’est pas interaction. "Quand il y a vraiment interaction entre le robot et l’humain, le robot ne travaille pas pour nous mais avec nous", souligne Rachid Alami, responsable de l'équipe Robotique et InteractionS (RIS) du Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS à Toulouse et rencontré lors d’un colloque organisé les 31 janvier et 1er février par le CNRS.

Une nuance lourde de conséquences. "Partager le travail avec un robot pose des questions en matière de prise d’initiative, de rythme, d’adaptation, de pertinence des choix du[…]

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