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Téléopérer les robots par réalité virtuelle

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Téléopérer les robots par réalité virtuelle
L’opérateur plongé dans la réalité virtuelle a le même champ de vision que le robot qu’il pilote.

Le pilotage d’un robot par réalité virtuelle progresse. Des chercheurs du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont présenté un système plus efficace que les deux précédentes méthodes. Jusqu’alors, soit la vision de l’opérateur était directement reliée à la position du robot, ce qui créait nausée et maux de tête en cas de mauvaise synchronisation avec ses gestes ; soit l’opérateur interagissait avec un jumeau numérique, avec la contrainte de devoir traiter énormément de données. Le système présenté par l’équipe du CSAIL est hybride. L’opérateur est plongé dans une salle virtuelle, comme dans un jeu vidéo, où il pilote les gestes du robot en actionnant des symboles avec les manettes du casque Oculus Rift tout en ayant une fenêtre sur le champ de vision réel du robot, équipé d’une caméra. Un système plus simple à créer et sans désagrément physique pour l’opérateur. 

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