Technos et Innovations

Saut de haie robotisé

, ,

Publié le

Pour lire l’intégralité de cet article, testez gratuitement L’Usine Nouvelle - édition Abonné

Saut de haie robotisé
Le robot a franchi 90% des obstacles sur une piste.
Comme un athlète sur la piste du 400 mètres haies, il évalue la distance et la hauteur de l’obstacle, et règle sa foulée pour le franchir au mieux. Ce robot quadrupède qui réalise un tel exploit est le premier du genre. Jusqu’ici, la créature issue du laboratoire de robotique biomimétique du MIT s’était surtout signalée par ses records de vitesse sur tapis roulant. Cette fois, le robot trottine à 8 km/h, mais en sautant des obstacles en toute autonomie, grâce à un instrument laser (un Lidar) embarqué, qui détecte et mesure l’obstacle. Mais la clé de son fonctionnement réside dans l’interprétation de ces mesures, rendue possible par trois algorithmes. Le premier évalue la distance et la hauteur à franchir. Le deuxième en déduit la meilleure position pour s’élancer, et la[…]
Pour lire la totalité de cet article, ABONNEZ-VOUS
Pour un accès immédiat, payez en ligne par carte bleue

En vous abonnant à L’Usine Nouvelle, vous accédez à :

  • Une vision unique de l’industrie en France et dans le monde
  • Une couverture inégalée de l’actualité des usines en région
  • Un décryptage exclusif de la digitalisation de l’industrie et des services
  • La base de référence des 20 000 premières entreprises et sites industriels
En vous abonnant à l'Usine Nouvelle
Déjà abonné?
Connectez-vous
Pas encore abonné?
Abonnez-vous
Mot de passe perdu

Vos codes d'accès sont erronés, Veuillez les saisir à nouveau.

Créez votre compte L’Usine Connect

Fermer
L'Usine Connect

Votre entreprise dispose d’un contrat
L’Usine Connect qui vous permet d’accéder librement à tous les contenus de L’Usine Nouvelle depuis ce poste et depuis l’extérieur.

Pour activer votre abonnement vous devez créer un compte

Créer votre Compte