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Saut de haie robotisé

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Saut de haie robotisé
Le robot a franchi 90% des obstacles sur une piste.

Comme un athlète sur la piste du 400 mètres haies, il évalue la distance et la hauteur de l’obstacle, et règle sa foulée pour le franchir au mieux. Ce robot quadrupède qui réalise un tel exploit est le premier du genre. Jusqu’ici, la créature issue du laboratoire de robotique biomimétique du MIT s’était surtout signalée par ses records de vitesse sur tapis roulant. Cette fois, le robot trottine à 8 km/h, mais en sautant des obstacles en toute autonomie, grâce à un instrument laser (un Lidar) embarqué, qui détecte et mesure l’obstacle. Mais la clé de son fonctionnement réside dans l’interprétation de ces mesures, rendue possible par trois algorithmes. Le premier évalue la distance et la hauteur à franchir. Le deuxième en déduit la meilleure position pour s’élancer, et la manière d’adapter sa foulée pour l’atteindre. Un processus recalculé à chaque pas en 100 millisecondes. Enfin, le dernier algorithme calcule les forces nécessaires à exercer par les moteurs électriques pour effectuer le saut. Le dispositif permet d’atteindre un taux de réussite important : le robot a franchi 90% des obstacles sur une piste.

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