Technos et Innovations

Riana, le couteau suisse du démantèlement

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Riana, le couteau suisse du démantèlement
Areva a livré au CEA un premier exemplaire de Riana (Robot for investigations and assessments of nuclear areas). Un robot sur quatre roues ou chenilles qui peut réaliser des cartographies, des mesures de radioactivité et des prélèvements dans une zone nucléaire. Avec ses caméras 3 D et thermiques, il sait reconstituer son environnement. Ses lasers lui permettent de se positionner et de détecter et contourner des obstacles. Il reçoit différents dispositifs de préhension ou de mesure selon le contexte de l’intervention. Dans des environnements par définition peu accessibles, le robot peut se passer de l’intervention d’un opérateur. Son interface homme-machine est faite pour faciliter le pilotage à distance, mais un programme optionnel lui permet de se diriger et d’agir de manière autonome. En cas de perte de communication, Riana est guidé automatiquement[…]
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