Quand un tétraplégique commande un exosquelette par la pensée : les dessous d'une première mondiale

Une neuroprothèse semi-invasive développée par des chercheurs de Clinatec de Grenoble (Isère) a permis à un tétraplégique de contrôler finement un exosquelette grâce à l’activité de son cerveau. Une première mondiale.

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Quand un tétraplégique commande un exosquelette par la pensée : les dessous d'une première mondiale
Thibault, tétraplégique, dans l'exosquelette commandé par la neuroprothèse de Clinatec.

Entre juin 2017 et juillet 2019 Thibault, pourtant tétraplégique, s’est entraîné à marcher et, surtout, à contrôler ses bras. Plus précisément ceux de l’exosquelette auquel il était attaché et qu’il commandait grâce à une neuroprothèse capable de lire les signaux envoyés par son cerveau pour les transmettre à la machine.

Développée par des scientifiques du centre de recherches du CEA Clinatech de Grenoble (Isère) - qui s'était déjà illustré sur ce sujet en 2016 en permettant à huit patients de retrouver partiellement le contrôle de leurs jambes - cette prothèse a permis pour la première fois à une humain de retrouver un tel contrôle du haut de son corps grâce à une interface homme-machine semi-invasive, c’est-à-dire dont les électrodes - placées sous l’os crânien - ne pénètrent pas le cerveau.

Les résultats de l’étude, dirigée par Alim Louis Benabid (bénéficiaire du prestigieux prix Albert-Lasker pour la recherche médicale clinique en 2014), ont été publié le 3 octobre dans la revue The Lancet Neurology.

Une neuroprothèse et un robot

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