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Premier salto d'un robot

Marion Garreau

Publié le

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La robotique bipède vient de faire un pas de géant. Ou plutôt un saut. Atlas, l’un des robots de Boston Dynamics, a réussi à exécuter un salto arrière. Un exploit sachant que l’équilibre des robots est encore un domaine de recherche. Derrière la performance, des capteurs gyroscopiques et un logiciel qui traite en temps réel les informations envoyées par ces capteurs afin de permettre au robot d’ajuster la répartition de son poids pour compenser le moindre déséquilibre en une fraction de seconde. Sur la vidéo filmant ses prouesses – le constructeur américain, récemment racheté par le japonais SoftBank, a fait de ses vidéos renversantes sa marque de fabrique –­, la manière dont Atlas remue ses bras pour s’élever en l’air et ses jambes pour se réceptionner est d’ailleurs bien visible. Des gestes semblables à ceux d’un bébé apprenant à marcher. 

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