Technos et Innovations

Le robot qui comprend les objets

Manuel Moragues

Publié le , mis à jour le 17/09/2018 À 11H07

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Le robot qui comprend les objets
Capture écran de la vidéo faite par des chercheurs du MIT sur leur robot attrape-tout.
© MIT CSAIL
Comment doter les robots d’un semblant de bon sens humain qui les rendrait aptes à infiniment plus de tâches qu’aujourd’hui ? Des chercheurs du MIT ont apporté un début de réponse à l’aide du deep learning. Ils ont développé une méthode, baptisée Dense Object Nets, permettant à un robot de "comprendre" un objet. Ils le démontrent avec un bras robotisé doté d’une caméra qui, après avoir capté moins d’une dizaine d’images dudit objet, est capable d’en élaborer seul (sans supervision humaine), une représentation géométrique particulièrement utile pour la préhension. Ayant "compris" ce qu’est une chaussure, le robot peut l’attraper par une zone indiquée par un opérateur – ici la languette – avec un[…]
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