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L'Usine Aéro

Le drone replie ses ailes pour passer par un trou

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Quad-Morphing est un robot aérien capable de modifier sa forme en plein vol, une prouesse observée notamment chez les perruches, pour se faufiler dans les ouvertures étroites. Conçu par des chercheurs du CNRS d’Aix-Marseille, ce robot de 46 cm de long et 26 cm de large est une première mondiale. La souplesse du dispositif repose sur sa morphologie. Quad-Morphing possède une armature centrale et deux bras pivotants équipés chacun de rotors à leurs extrémités. Soit quatre rotors disposés en rectangle à l’état déplié. Quand le robot se rapproche d’une fente, il change de configuration : ses bras tournent jusqu’à aligner les quatre rotors pour minimiser son envergure. Le système fonctionne dans une salle équipée de 17 caméras. Elles capturent le mouvement grâce à un système de localisation 3D et informent les scientifiques sur l’« ordre » à donner via un ordinateur. La prochaine étape est de doter le robot d’une caméra hautement performante qui lui permettra de décider en[…]

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