[L'instant tech] Inspirées du kirigami, ces pinces robotiques souples sont précises et simples à produire

Des chercheurs en mécanique de l’Université de Boston (Etats-Unis) se sont inspirés d’une technique de découpe du papier japonaise, le kirigami, pour créer des préhenseurs mous simples et efficaces.

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[L'instant tech] Inspirées du kirigami, ces pinces robotiques souples sont précises et simples à produire
Monté sur une pince robotique classique, le préhenseur souple peut saisir précisément différents objets, comme ici une framboise (derrière, un écrou, une vis ou encore un bonbon)

Qu’y a-t-il de commun entre une framboise, une bouteille en plastique vide et un grain de sable ? A première vue, pas grand chose. Mais de par leur taille, leur format ou encore leur fragilité, ces trois objets sont rétifs à la manipulation robotique et à ses préhenseurs classiques, dont la rigidité et la lourdeur limitent les capacités. D’où les travaux d’une équipe de recherche en mécanique de l’Université de Boston (Etats-Unis), qui a développé un système de préhension souple, simple à produire mais extrêmement efficace, précis et versatile. Capable de transporter chacun des objets précédemment cités.

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