[L’instant tech] Cette main robotique apprend en observant ses mouvements

Contrôler un robot sans information préalable ni capteur. C'est l'objectif d'un nouvel algorithme développé par des chercheurs américains et présenté dans Science Robotics, qui a permis à une main robotique d'apprendre ses possibilités de mouvement en s'observant, puis de saisir divers objets.   

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[L’instant tech] Cette main robotique apprend en observant ses mouvements
Pour tester leur algorithme d'auto-identification, les chercheurs ont utilisé une main robotique simple et open source (Model O) sans capteurs. De quoi les convaincre des vertus de l'auto-identification pour contrôler des robots aux formes variables, par exemple après une réparation de fortune

L’expression d’intelligence de la main, qui désigne d’ordinaire l’apprentissage patient incarné par le geste de l’artisan, pourrait bientôt prendre un autre sens. Alors qu’une multitude de mains robotiques pullule sur le marché, une équipe de chercheurs du département d’ingénierie mécanique de l’université de Yale (Etats-Unis), s’est attachée à développer des algorithmes pour en améliorer les talents de manipulation… sans faire appel à leurs propres capteurs.Soit, concrètement, de permettre aux mains robotiques de s’observer pour apprendre leurs possibilités de mouvement et ensuite venir attraper différents objets extérieurs. Leurs résultats ont été publiées dans la revue Science Robotics le 19 mai.

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