[L’industrie c’est fou] Vous pouvez désormais imprimer en 3D un rover martien à petit prix

“Rendre le design aussi abordable que possible”

Le petit robot a été conçu par le Planetary Robotics Laboratory de l’ESA. Basé à Noordwijk (Pays-Bas), ce laboratoire développe des systèmes de navigation et des plateformes de locomotion pour les missions d’exploration de l’Europe. Dans le cadre d’ExoMars, les équipes du site avaient construit une reproduction à l’échelle 1:2 du rover Rosalind Franklin. Elles ont pu tester l’appareil sur un espace de neuf mètres qui reproduit les chaos du sol martien. Voilà qui rend moins saugrenue l’idée d’un mini-rover dans un bac à sable.

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(Les composants du mini-rover ExoMy. Crédits : ESA)

Il faut compter un budget de 250 à 500 euros pour fabriquer le petit rover ExoMy. "Nous nous sommes efforcés de rendre le design aussi abordable et accessible que possible. Il utilise un ordinateur Raspberry Pi et des pièces électroniques de série disponibles en ligne et dans n'importe quel magasin de loisirs créatifs”, explique Miro Voellmy, l’un des apprentis derrière le projet. Pour le reste, n’importe qui peut accéder gratuitement au logiciel et aux plans du rover sur le site du projet.

2,5 kilos contre 310 pour l'original

Avec un poids de 2,5 kilos, ExoMy mesure environ 42 centimètres. Rien à voir avec les deux mètres de hauteur et les 310 kilos du rover Rosalind Franklin. Le mini-rover imite tout de même plusieurs caractéristiques du robot original : il compte par exemple six roues avec un système de suspension similaire pour franchir des obstacles. “Chaque roue a son propre moteur, et sa bande de roulement comporte des saillies pour assister la traction sur les terrains accidentés. Mais des manchons souples peuvent également être imprimés pour être glissés sur les roues et permettre un passage plus aisé sur des surfaces planes”, indique l’ESA.

Les “makers” pourront également s’amuser à personnaliser leur rover en lui imprimant un haut-de-forme ou un visage souriant. Des éléments superficiels qui, bien entendu, ne figurent pas sur le rover Rosalind Franklin. Il suffit ensuite de contrôler ExoMy avec une manette de jeu ou sur une application mobile. Le pilotage du Rosalind Franklin se montrera beaucoup plus complexe : des dizaines de scientifiques et ingénieurs seront regroupés à Turin (Italie) au Rover Operation Control Center (ROCC) pour guider ses déplacements dans l'environnement hostile de Mars.

Selon l’ESA, le projet ExoMy représente donc une belle opportunité pour des travaux éducatifs. Le projet peut également servir de plate-forme de recherche à petit prix pour des expériences robotiques.