Technos et Innovations

L'humanoïde qui aime faire des pompes

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L'humanoïde qui aime faire des pompes
L’évaporation de l’eau stockée dans du métal poreux limite l’échauffement des moteurs du robot.
© D.R.
Ce robot a fait des pompes pendant onze minutes sans griller ses moteurs ! Son secret ? Beaucoup de mécatronique et un peu de transpiration. Comme un être humain qui transpire pendant l’effort – l’évaporation de l’eau contribuant à refroidir le corps –, cet humanoïde produit de l’eau qui s’évapore à proximité des pièces qui s’échauffent. Né au laboratoire JSK de l’université de Tokyo, le robot Kengoro est animé par 108 moteurs. Il est constitué de pièces en aluminium fabriquées par frittage de poudre par laser, une technique qui permet de contrôler le degré de porosité de la pièce. À travers ce matériau suinte de l’eau contenue dans de petits réservoirs. La chaleur dissipée par les moteurs évapore l’eau et[…]
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