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L'humain montre, le robot apprend

Manuel Moragues ,

Publié le

L’apprentissage à partir d’exemples fournis par l’humain est le moteur de l’intelligence artificielle (IA). Simplifier et rendre moins coûteux cet apprentissage est un enjeu majeur pour étendre les possibilités de l’IA. Des chercheurs de Nvidia ont présenté une approche séduisante à l’International conference on robotics and automation, à Paris le 21 mai : il suffit d’une unique démonstration par un humain pour que l’IA, prolongée par une pince robotisée, sache reproduire un empilement de cubes aboutissant par exemple à une pyramide. Derrière la simplicité de cet apprentissage se cache une ingénierie complexe de réseaux de neurones (RN) pré-entraînés sur des images simulées. Un premier analyse la vidéo de la démonstration pour détecter les objets de la scène, leur emplacement et leur orientation. Un second identifie leurs relations (dessus, à gauche…). Un troisième génère la séquence d’instructions à réaliser sous un format lisible par un humain – un point crucial, selon[…]

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