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L'Usine Santé

Equipé de capteurs, ce gant bon marché améliore robots et prothèses

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Bonne nouvelle Des chercheurs du MIT ont développé un gant, équipé de 550 capteurs, pour 10 dollars. Un équipement capable d’entrainer un robot à reconnaitre et manipuler précisément des objets et qui pourrait participer à la conception de prothèses plus efficaces.  

Equipé de capteurs, ce gant bon marché améliore robots et prothèses
Le gant développé par le MIT est équipé de 550 capteurs pour analyser l'interaction d'un humain avec différents objets
© Subramanian Sundaram / MIT

L’innovation technologique peut, parfois, se faire à peu de frais. Avec 10 dollars, des chercheurs du MIT ont conçu un gant équipé d’environ 550 capteurs pour analyser les mouvements de la main lors de la préhension d’objets. Une analyse qui permet de former un réseau de neurones à reconnaître les objets selon la manière dont ils s’attrapent, et qui pourrait améliorer la conception de prothèses et la robotique.

76 % de précision

Recouvrant la quasi-totalité de la main, les capteurs de pression permettent d’analyser la manière dont un humain interagit avec différents objets. Ces données, associées aux objets pris en main, sont regroupées dans une base de données, utilisée pour entraîner un réseau de neurones. Celui-ci va ensuite pouvoir reconnaître, sans données visuelles, quels objets il attrape et mieux les manipuler.

Dans un papier publié dans Nature, les chercheurs ont présenté la base de données assemblée lors de l’utilisation de ce gant. Ciseaux, balle de tennis, stylo, cuillère… 26 objets, et les données de préhension associées, ont été étudiés. Grâce à cette base, l’algorithme a pu reconnaître des objets avec 76 % de précision et évaluer leur poids à 60 grammes près.

L’équipement, réalisé avec des matériaux accessibles au public, dénote face aux gants du même type, qui coûtent des milliers de dollars et ne comptent généralement pas plus d’une cinquantaine de capteurs.

Des robots plus habiles pour remplacer les humains

Associé à de l’analyse visuelle et une base de données d’images, ce système pourrait apporter aux robots une interaction avec les objets plus proche de celle des humains. "Les humains peuvent identifier et tenir des objets correctement car ils ont un retour tactile. Quand on touche un objet, on le sent et on réalise ce qu’il est. Les robots n’ont pas ce retour précis", explique le thésard Subramanian Sundaram.

"Nous avons toujours voulu que les robots fassent ce que les humains peuvent faire, comme faire la vaisselle ou d’autres corvées, développe le chercheur. Si l'on veut que les robots fassent ces choses, ils doivent être capables de très bien manipuler les objets."

Pour les concepteurs de prothèses, l’équipement du MIT serait une précieuse source d’informations, notamment pour savoir où placer différents capteurs et personnaliser certains équipements médicaux.

 

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