Tout le dossier Tout le dossier
-
Auto
Les obstacles que devra surmonter le véhicule autonome, en 2019 et après
-
Auto
La ruée vers le véhicule autonome attise les convoitises
-
Auto
Bouleversements en vue dans l'emploi face à l'essor du véhicule autonome
-
Auto
"Les véhicules zombies seront taxés", affirme le maire-adjoint de Paris Jean-Louis Missika
-
Innovations Auto
[Mondial de l'Auto] La course aux partenariats entre les constructeurs
-
Auto
[Voiture autonome] À San Francisco, l'enthousiasme cède à la prudence
-
Constructeurs
Comment la France veut s’imposer dans la course à la voiture autonome
-
Auto
[Vidéo] On a testé la voiture autonome de Valeo
-
Innovations Auto
[Vidéo] Avec EZ-Pro, Renault conjugue la livraison urbaine au futur
-
Auto
La voiture de demain, moteur de la croissance de Faurecia
-
Auto
Un accident met au jour les projets d'Apple dans le véhicule autonome
-
Sortie d'usine
[Sortie d’usine] Dans le centre R&D où Roborace développe les futures voitures de courses autonomes
-
Auto
Lors de l'accident mortel en Arizona, le véhicule autonome d'Uber aurait choisi d'ignorer la passante
-
Auto
[Vidéo] Un nouvel outil du MIT donne aux véhicules autonomes la clef des champs
-
Auto
Les conséquences de l’accident mortel impliquant une voiture autonome Uber
[Vidéo] Un nouvel outil du MIT donne aux véhicules autonomes la clef des champs
Comment aider les véhicules autonomes à se repérer dans des environnements ruraux ? Des chercheurs américains du MIT ont développé une solution qui permet aux voitures autonomes de définir leur trajectoire sans avoir besoin d'une cartographie 3D ou de marquages au sol.
En ville ou sur autoroute…Nous avons l’habitude de voir les véhicules autonomes testés dans des environnements balisés. Mais qu’en est-il des chemins vicinaux, des routes forestières et autres voies départementales qui font la finesse du maillage des infrastructures françaises ? En campagne, il n’y a pas de feux de circulation, pas de marquages au sol et surtout pas toujours de carte haute définition. Pour un véhicule autonome, c’est comme avancer en plein brouillard.
Des chercheurs du Computer Science & Artificial Intelligence Lab du MIT ont développé une solution permettant à une voiture autonome de s’orienter dans ce type de contextes non cartographiés. Et pour ce faire, le véhicule s’appuie uniquement sur ses capteurs.
VOS INDICES
source
Le véhicule calcule sa trajectoire grâce aux capteurs LiDAR
Au lieu de se baser sur une carte en 3D pour anticiper les virages et la route, le véhicule génère une série de points de passage locaux grâce aux capteurs LiDAR. Le capteur calcule cette trajectoire en estimant les limites de la route grâce aux différences de relief entre le paysage alentour et la voie de circulation. Avec cet équipement et de simples données GPS, la voiture est capable de prévoir sa trajectoire avec une avance de 30 mètres. Cet outil, élaboré par les chercheurs américains avec l’aide de Toyota, est baptisé MapLite.
MapLite lutte encore un peu avec certaines conditions : dans les routes de montagne, il gère mal les changements brusques de pente. Il pourrait néanmoins servir à améliorer la technologie des véhicules autonomes et leur capacité à évoluer dans n’importe quel environnement sans dépendre de cartes HD ou d'une infrastructure communicante.
SUR LE MÊME SUJET
[Vidéo] Un nouvel outil du MIT donne aux véhicules autonomes la clef des champs
Tous les champs sont obligatoires
0Commentaire
RéagirPARCOURIR LE DOSSIER