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Vidéo : la Logan des voitures autonomes au golf de Singapour

Durant six jours, des voiturettes de golf autonomes parcourent le golf de Singapour. Elles ont déjà convoyé plus de 500 touristes. Les objectifs d’une telle démonstration sont multiples : faire fonctionner des véhicules autonomes "low tech" et prouver leur acceptation auprès de la population. Il semblerait que ce soit un succès sur ces deux fronts.

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Vidéo : la Logan des voitures autonomes au golf de Singapour
Ces voiturettes de golf autonomes ne sont équipées que de quelques capteurs discrets.

Plébiscite pour la petite expérience du Singapore-MIT alliance for reseach and technology (SMART). Les 500 touristes convoyés par leurs voiturettes de golf autonomes ont été 98 % à dire qu’ils les réutiliseraient. Mais l’expérience ne s’arrêtait pas à un simple sondage : les "golfettes" autonomes sont innovantes, car elles ne sont pas des monstres de technologies comme une Google Car ou comme les prototypes de Valeo ou d'Akka Technologies.

En effet, lorsque l’on parle de voitures autonomes, on s’approche rapidement de technologies lourdes, faite de capteurs internes, externes, de reconnaissance GPS, etc. Tous ces apports électroniques sont principalement dus à la vitesse du véhicule. Eh oui, pour qu’une voiture réagisse correctement à 130 km/h, il vaut mieux qu’elle calcule vite et bien. Dans le cas d’une voiturette de golf qui se déplace à 25 km/h pied au plancher, les capteurs et la puissance de calcul embarqués peuvent se permettre d’être plus simples. Elles font appel à des capteurs qui détectent un périmètre autour de la voiture et une "no-go zone" cylindrique qui grandit en fonction de la vitesse. Lorsqu’un obstacle apparaît, la voiture ralentit jusqu’à ce que le cylindre virtuel soit suffisamment petit pour ne plus inclure le "danger". La solution est minimaliste et ainsi, un simple algorithme permet de réguler la vitesse pour parcourir la distance entre deux points.

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