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Véhicule autonome : la plateforme de navigation Fusion-Box du CEA économe en ressources
Véhicule autonome : la plateforme de navigation Fusion-Box du CEA économe en ressources
Au nouveau centre de conception logiciel, inauguré à Grenoble en juin 2016, le CEA liste développe sur le spécialiste de géolocalisation M3Système, la plateforme embarquée Fusion-Box, pour tester des traitements en temps réel pour la perception de l’environnement, la localisation et la navigation autonome.
A Grenoble, le CEA développe une application de localisation et de navigation autonome. Elle présente la particularité de fonctionner avec très peu de moyens de calcul et de mémoire embarqués. Le système permet de s’adapter dynamiquement à des environnements inconnus, de découvrir des raccourcis, de réagir a des changements dans le temps et dans l’espace, et de résoudre des ambiguïtés, avance les chercheurs.
Cette plateforme embarquée Fusion-box, développée avec la PME M3Systems, spécialiste de la navigation civile et militaire, permet de tester des traitements en temps réel pour la perception de l’environnement, la localisation et la navigation autonome.Plate-forme de navigation Fusion-boxMaturité : en développement
Application : recherche
La localisation obtenue par vision est accélérée sur FPGA pour un fonctionnement en temps réel, puis fusionnée avec d’autres capteurs (odométrie, centrale inertielle et capteur de distance).
Les informations des capteurs sont également utilisées pour construire à la volée une carte, puis une représentation topologique de l’environnement.
Véhicule autonome : la plateforme de navigation Fusion-Box du CEA économe en ressources
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