Une collerette donne aux robots le sens du toucher
« Avec un robot rigide qui travaille une surface rigide, il y a forcément des catastrophes, affirme Ronald Naderer, l’un des fondateurs de FerRobotics. Il faut lui donner de la sensibilité ».
C’est en partant de ce constat qu’en 2006, ce chercheur en mécatronique de l’Université de Linz (Autriche) crée une start-up pour répondre à ce besoin. Quatre années et quatorze personnes embauchées plus tard, la société commercialise une collerette pneumatique qui se fixe entre le robot et l’outil. Capteur et actionneur, cette collerette se comprime ou se détend pour que la pression appliquée par l’outil soit constante.
De 40 à 100 millimètres de diamètre pour une force appliquée pouvant atteindre 500 newtons, le système s’installe sur n’importe quel type de robot et y est asservi. Le polissage, y compris de surfaces à géométrie complexe, est l’application la plus évidente au regard du coût de cette opération, aujourd’hui encore réalisée manuellement.
Charles Foucault
Pour en savoir plus : http://www.ferrobotics.at
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