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L'Usine Auto

Un rover à moteur en caoutchouc

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Un rover à moteur en caoutchouc
Le mouvement naît du gonflage et dégonflage de poches dans les roues.

Aucune pièce rigide dans ce petit véhicule d’exploration tout terrain, tous ses composants ont été fabriqués en élastomère. Y compris son moteur ! Chaque roue est un moteur constitué d’un stator central (en blanc) et d’un rotor à la périphérie (en bleu), activé par un système pneumatique. Le principe du moteur, mis au point à l’université Rutgers (États-Unis), s’inspire du mouvement péristaltique – créé par la contraction-décontraction d’un muscle, comme l’œsophage ou l’intestin. Le stator central comprend quatre poches qui se gonflent et se dégonflent de manière séquentielle, faisant tourner le rotor extérieur. Un mouvement continu – pour faire rouler l’engin – est obtenu en augmentant la fréquence des gonflages et dégonflages. Les avantages du véhicule « tout caoutchouc » sont multiples. Il supporte sans dommages les chocs et les chutes (de huit fois sa hauteur). Sa conception lui permet de se déplacer en souplesse sur des terrains accidentés, sans système complexe de[…]

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