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Un robot qui réapprend à marcher

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Avec une patte endommagée, le robot hexapode du laboratoire Isir (CNRS – UPMC) réapprend à marcher en deux minutes. Le temps d’essayer et de choisir, dans un répertoire de 13 000 comportements possibles, une nouvelle démarche aussi rapide que possible. Les algorithmes intégrés dans le robot lui permettent d’effectuer le meilleur choix en un minimum de temps. Une méthode d’essais et d’erreurs inspirée des animaux blessés. Elle permet l’adaptation du robot à des situations imprévues en fonction d’un critère choisi (ici, la vitesse maximale). Une réponse aux pannes ou aux changements de l’environnement.

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