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Un robot qui apprend par le toucher

Gautier Virol

Publié le

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En bref

Un robot qui apprend par le toucher

Lorsqu’ils voient un objet, les humains n’ont aucun mal à deviner s’il est dur, mou, coupant ou rugueux. C’est bien plus compliqué pour les robots. Des chercheurs du laboratoire en informatique et intelligence artificielle du MIT sont parvenus à doter un robot de cette capacité. Ils ont équipé un bras robotique Kuka d’un capteur tactile développé par le laboratoire GelSight. Un algorithme d’intelligence artificielle a été nourri des données récupérées par le capteur lorsqu’il interagissait avec des objets et les a associées à plus de 12 000 vidéos de ces objets. "En observant une interaction, l’intelligence artificielle peut imaginer ce que le robot sent en touchant la surface de l’objet, explique l’un des chercheurs, Yunzhu Li. Rapprocher le toucher et la vision peut améliorer la capacité de préhension des robots et réduire la quantité de données requises pour des tâches impliquant la manipulation d’objets." Ce modèle pourra créer une passerelle entre la reconnaissance[…]

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