Environnement

Un drone pilote pour une benne à ordures

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Un drone pilote pour une benne à ordures
Le robot éboueur travaille sous le contrôle d’un drone.
© D.R.
Un robot mobile à roues, une benne à ordures et un petit drone : tout est là pour réaliser la collecte automatisée des ordures. Le système a été développé par Volvo avec Renova, une entreprise de recyclage de déchets, et trois universités. Le chauffeur de la benne se contente de presser un bouton pour faire démarrer le robot et le drone embarqués. L’engin volant repère la poubelle et guide le robot, qui va la chercher et la vide dans la benne avant de la replacer. Le chauffeur garde la main et peut interrompre la manœuvre. Des caméras surveillent les opérations pour éviter toute collision avec des personnes alentour. Le robot mobile a été bardé de capteurs (caméras, GPS, Lidar et centrale d’inertie), mais c’est surtout la communication entre le robot à terre et le drone qui faisait[…]
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