Stäubli étoffe sa gamme six axes
Stäubli lance trois nouveaux modèles de robots 6 axes dans sa gamme TX2 : les TX2-140, TX2-160 et TX2-160L, portant à neuf le nombre total de modèles. Ces trois robots comblent ainsi l’écart existant entre le modèle TX2-90 compact et le TX-200.
Le TX2-140 dispose d’un rayon d’action de 1 510 mm et le TX2-160 de 1 710 mm. Ils ont tous deux une capacité de charge maximale de 40 kg. Le TX2-160L, une version à bras long du TX2-160, présente un rayon d’action de 2 010 mm avec une charge maximale de 20 kg.
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Ces robots ont une répétabilité à ± 0,05 mm. Ils ont été conçus pour être compatibles avec les salles blanches, tout en conservant une large enveloppe de travail sphérique. Aucun câble externe ne vient perturber les contours du robot.
Toutes les alimentations électriques et pneumatiques passent à l’intérieur du bras, entièrement étanche, selon la norme de protection IP65 (IP67 en option). Les connexions peuvent également être dissimulées verticalement sous le socle du robot sur demande, et les zones de rétention ont été limitées. Deux options de montage sont disponibles pour le TX2-160 - au sol et au plafond – alors que le TX2-140 peut aussi être fi xé sur une surface verticale selon n’importe quel angle, permettant un montage à 360°.
