Robots mous : pourquoi et comment la robotique arrondit ses angles
Objets de nombreux travaux de recherche, les robots souples ou flexibles pourraient bientôt s’imposer dans la santé et l’industrie. Mais cela suppose de repenser l’approche des systèmes automatisés, leur conception et la simulation de leur comportement, détaillent Christophe Duriez, directeur de recherche à l'Inria Lille et responsable de l'équipe Defrost (deformable robotic software) et Alexandre Kruszewski, maître de conférences à Centrale Lille et membre de l'équipe Defrost.
Et si les robots de demain n’étaient plus conçus comme des squelettes [...]
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