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Robotique : le laboratoire Isir place l'intelligence au bout des doigts

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Percevoir, planifier, agir… Le laboratoire parisien Isir explore de nouveaux outils de préhension complexes pour les robots. Fondés sur le fonctionnement de la main humaine, ils pourraient, associés à des couches d'IA, déboucher sur des tâches inédites.

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Alexandre Couto

Industrie & Technologies

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Robotique : le laboratoire Isir place l'intelligence au bout des doigts
© Herve Boutet
Avec 364 capteurs tactiles, le système Allegro reconnaît un objet en le tenant dans sa paume.

Micro-robots, hexapodes, drones, bipèdes… C'est une étrange ménagerie de [...]

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