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Quand le robot s’invite dans la buanderie

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Quand le robot s’invite dans la buanderie
Muni de nombreux capteurs, le robot s’adapte aux différents textiles.

Les chercheurs du projet CloPeMa (Clothes perception and manipulation) n’ont pas choisi la facilité : identifier et manipuler un vêtement est l’une des tâches les plus complexes pour un robot, peu à l’aise avec les objets mous et informes… D’autant plus que CloPeMa, une collaboration entre des laboratoires grec, tchèque, italien et britannique, a traité le problème de la manière la plus générale, à partir d’un tas de vêtements en vrac que le robot doit identifier pour les manipuler, les trier et même les plier. Leur prototype de robot à deux bras a été suréquipé pour combiner au mieux perception, action, apprentissage et raisonnement : une tête à deux caméras pour la vision 3 D du plan de travail, des capteurs de mouvement à chaque bras, des préhenseurs spéciaux munis de capteurs tactiles et de micro-caméras (pour s’adapter aux différents textiles), et des capteurs de force pour ménager les vêtements dans les phases de pliage ou dépliage. Les deux bras, dotés chacun de 6[…]

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