Prototypage et surveillance multiple
Afin d'augmenter la sécurité des tests sur route, entre autres, ce système de prototypage s'enrichit d'un mécanisme de surveillance en fonctionnement à plusieurs niveaux. Celui-ci peut contrôler au moins vingt tâches simultanément, chacune ayant son comportement de temporisation propre. Il permet un suivi ciblé des tâches logicielles.
Le système de surveillance est implémenté sur FGPA et fonctionne indépendamment du processeur du système MicroAutoBox II. Il est simple à programmer et à intégrer dans les modèles de contrôleurs via un blockset RTI. Les blocs de configuration et d'exécution de la surveillance s'ajoutent facilement à un modèle en les déplaçant de la bibliothèque de blocs vers un diagramme Simulink.
Fournisseur : Dspace
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