Le robot devient sensible au toucher

La start-up autrichienne Ferrobotics, représentée en France par Sorelia, a mis au point une solution qui donne le sens du toucher aux robots. Une innovation pour laquelle la start-up issue de l'Université de Linz a reçu le prix de la robotique au salon de Hanovre en 2011.

Partager

Le robot devient sensible au toucher

Le composant asservi, combinaison d'un capteur et d'un actionneur, que propose Ferrobotics se positionne simplement entre le robot et ses outils. Grâce à la collerette active "ACF" le bras travaille la pièce avec un effort prédéfini constant et de manière autonome même sur des surfaces complexes. Les postes de travail de meulage, polissage, assemblage, collage etc. peuvent ainsi être facilement automatisés.

Le composant ne nécessite pas d'être contrôlé par la commande du bras du robot, mais s'ajuste lui-même automatiquement en compensant les tolérances de positionnement d'une manière dynamique. La collerette envoie les informations de situation de position et de force d'appui au contrôleur.

Elle est équipée d'un capteur de pression. La pression, prédéfinie par l'utilisateur, est contrôlée par sa commande électronique toutes les 10 millisecondes. Ce qui permet au système de s'adapter instantanément.

Grâce à un logiciel, les mouvements d'approche du robot peuvent être programmés. "Comme avec un bras humain, le bras du robot peut se positionner doucement en contact avec la pièce et appliquer progressivement son effort", explique Philippe Richard, directeur général de Sorelia.

La collerette, disponible en plusieurs tailles, avec 35 à 100 mm de course, est alimentée en air comprimé et en courant continu de 24V. Elle communique avec l'automate par une liaison Ethernet.

MIREL SCHERER

Partager

SUJETS ASSOCIÉS
LES ÉVÉNEMENTS L'USINE NOUVELLE

Conférence

MATINÉE INDUSTRIE DU FUTUR

100% digital , live et replay - 27 mai 2021

Gestion industrielle et Production

Comment rebondir après la crise 2020 et créer des opportunités pour vos usines

Trophée

TROPHÉES DES USINES 2021

100% digital , live et replay - 27 mai 2021

Gestion industrielle et Production

Déposez votre dossier avant le 5 mars pour concourir aux trophées des usines 2021

Formation

Espace de travail et bien-être des salariés

Paris - 01 juin 2021

Services Généraux

Optimiser l’aménagement du bureau

LES SERVICES DE L'USINE NOUVELLE

ARTICLES LES PLUS LUS