La pieuvre manœuvre tout en souplesse

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Enquête

La pieuvre manœuvre tout en souplesse
Dans l’eau, la souplesse est un atout. Les chercheurs du BioRobotics Institute de Pise (Italie) s’en sont convaincu en regardant évoluer la pieuvre. Son agilité à manœuvrer dans des environnements complexes ou contre les courants, sa résistance aux chocs et sa locomotion, qui mêle la propulsion par jet d’eau au déplacement sur le fond avec ses bras, font merveille. Ainsi est né PoseiDrone, un robot inspiré de la pieuvre, dans l’optique de créer un outil pour assister l’homme dans des tâches sous-marines. "Notre principe est de reproduire ses capacités de locomotion et de manipulation, mais pas forcément les détails de sa physiologie et de son système cognitif", précise Francesco Serchi, chercheur au BioRobotics Institute. Cette approche a débouché sur des choix technologiques pragmatiques. Le design est novateur :[…]
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