[L’industrie c’est fou] Un polymère auto-cicatrisant pour recouvrir des robots mous
Une équipe de chercheurs de l'Université libre de Bruxelles a mis au point un polymère auto-cicatrisant. En recouvrant des robots mous de ce polymère, ces dernièrs peuvent se soigner tous seuls à l'aide d'un peu de chaleur.
Une équipe de chercheurs de l’Université libre de Bruxelles a réussi a développer une main robotisée ayant des capacités auto-régénérantes. Dans leur article publié dans Science Robotics, ils expliquent s’être inspirés des capacités auto-soignantes naturelles. Ils ont ainsi développé un polymère pouvant soigner lui-même les blessures microscopiques et macroscopiques.
Plus précisément, les chercheurs ont utilisés la réaction dite de Diels-Alder. Le polymère qu’ils ont créé est constitué de réseaux covalents thermoréversibles. Ainsi ce polymère est auto-cicatrisant en cas de liaisons par percement, déchirement ou coups portés sur le polymère. Il suffit simplement d'un peu de chaleur pour qu'il se répare de lui-même.
Our paper on "Self-Healing Soft Pneumatic Robots" published in @SciRobotics, @scipak supported by @ERC_Researchhttps://t.co/duxy7JnDkJ pic.twitter.com/ZeHyZibTpR
— Bram Vanderborght (@BramVDBorght) 16 août 2017
Les chercheurs ont créé trois robots mous qu’ils ont recouvert de ce polymère : une pince souple, une main souple et des muscles artificiels. La capacité régénérante de ces robots est essentielle puisque s'il est plus sécurisé pour un humain d'interagir avec un robot mou, son principal défaut est qu'il peut-être facilement endommagé. Avec cette découverte, les chercheurs de l'Université libre de Bruxelles apporte une innovation essentielle dans le développement de la robotique molle.
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