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Quoi de mieux qu'un robot pour mener le gala du premier festival international de la robotique au Teatro Verdi à Pise (Italie) ? YuMi, le robot collaboratif à deux bras développé par le groupe suisse d'électrotechnique ABB, a été nommé chef d'orchestre le temps d'une soirée. Les bras robotisés ont accompagné le ténor italien Andrea Bocelli pour interpréter le répertoire de Verdi avec l’Orchestre philharmonique de Lucca.
Les mouvements du chef d'orchestre ont d'abord été capturés par un processus appelé "programme par guidage" durant lequel les deux bras du robot sont guidés afin de suivre les mouvements souhaités puis enregistrés. Ces mouvements ont ensuite été affinés à l'aide d'un logiciel pour être complètement synchronisés avec la musique.
Les interactions entre le coude, l'avant-bras et le poignet du robot sont fluides, ce qui lui a permis d'atteindre une telle performance. Si YuMi peut conduire un orchestre, il lui est cependant impossible d'improviser.
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