[L'industrie c'est fou] Coman, un robot bipède stable même sans sa tête

La robot humanoïde Coman est dépourvu de tête et pourtant il reste assez stable lorsqu'il marche. Il est développé dans le cadre d'un partenariat européen dédié à l'étude de la marche.

Partager
[L'industrie c'est fou] Coman, un robot bipède stable même sans sa tête
Des chercheurs du laboratoire de biorobotique de l'EPFL participent au développement du robot Coman.

Des chercheurs du laboratoire de biorobotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) participent au développement d'un robot bipède dépourvu de tête mais plus stable dans sa démarche. Coman, pour Compliant Humanoid Robot, est un petit humanoïde de 95 centimètres de haut dédié à l'étude de la marche. C'est le fruit d'un projet européen, Amarsi.

Toutes ses articulations sont dotées d'éléments élastiques lui conférant plus de souplesse et de flexibilité lorsqu'il marche. L'équipe Suisse de l'EPFL, quant à elle, travaille sur le cerveau du robot : "Nous avons développé des algorithmes qui donnent un meilleur équilibre au robot pendant la marche", explique dans un communiqué Hamed Razavi, chercheur au laboratoire de biorobotique. Ces algorithmes analysent la vitesse, la position, les angles d'articulations du robot, et de nombreuses autres données afin d'indiquer le meilleur geste à faire pour maintenir l'équilibre de l'humanoïde.

Coman est certes plus stable, mais il reste maintenant à lui donner une palette de mouvements plus large afin qu'il passe des obstacles, traverse des terrains accidentés ou descende des pentes.

"L'industrie c'est fou" : n'hésitez pas à envoyer vos suggestions à Léna Corot : lena.corot@usinenouvelle.com

CLIQUEZ ICI POUR DÉCOUVRIR TOUS LES CONTENUS DE L'INDUSTRIE C'EST FOU

Sujets associés

NEWSLETTER La Quotidienne

Nos journalistes sélectionnent pour vous les articles essentiels de votre secteur.

Votre demande d’inscription a bien été prise en compte.

Votre email est traité par notre titre de presse qui selon le titre appartient, à une des sociétés suivantes...

Votre email est traité par notre titre de presse qui selon le titre appartient, à une des sociétés suivantes du : Groupe Moniteur Nanterre B 403 080 823, IPD Nanterre 490 727 633, Groupe Industrie Service Info (GISI) Nanterre 442 233 417. Cette société ou toutes sociétés du Groupe Infopro Digital pourront l'utiliser afin de vous proposer pour leur compte ou celui de leurs clients, des produits et/ou services utiles à vos activités professionnelles. Pour exercer vos droits, vous y opposer ou pour en savoir plus : Charte des données personnelles.

LES ÉVÉNEMENTS L'USINE NOUVELLE

Tous les événements

LES PODCASTS

A Grasse, un parfum de renouveau

A Grasse, un parfum de renouveau

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, Anne Sophie Bellaiche nous dévoile les coulisses de son reportage dans le berceau français du parfum : Grasse. Elle nous fait découvrir un écosystème résilient, composé essentiellement...

Écouter cet épisode

Les recettes de l'horlogerie suisse

Les recettes de l'horlogerie suisse

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, notre journaliste Gautier Virol nous dévoile les coulisses de son reportage dans le jura suisse au coeur de l'industrie des montres de luxe.

Écouter cet épisode

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Martin Buthaud est docteur en philosophie à l'Université de Rouen. Il fait partie des rares chercheurs français à se questionner sur le rôle du jeu vidéo dans nos sociétés.

Écouter cet épisode

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, Nathan Mann nous dévoile les coulisses de son reportage dans l'abattoir Labeyrie de Came, dans les Pyrénées-Atlantiques, qui robotise peu à peu ses installations.

Écouter cet épisode

Tous les podcasts

LES SERVICES DE L'USINE NOUVELLE

Trouvez les entreprises industrielles qui recrutent des talents

Safran

CHEF DE PROJET IT F/H

Safran - 22/11/2022 - CDI - Vélizy-Villacoublay

+ 550 offres d’emploi

Tout voir
Proposé par

Accédez à tous les appels d’offres et détectez vos opportunités d’affaires

75 - EDF SA

Recherche d'un SI de gestion des plans, des surfaces et des occupants pour le parc immobilier du Groupe EDF, géré par la Direction de l'immobilier.

+ de 10.000 avis par jour

Tout voir
Proposé par

ARTICLES LES PLUS LUS