L'actionneur sensible contrôle le couple et la force

Le Série FHA de Gammatic
Partager

Le servo-actionneur numérique à arbre creux Série FHA combine un réducteur Harmonic Drive sans jeu et un moteur AC à grande dynamique. Pour satisfaire les demandes de très haute précision de transmission, de compacité et de régularité de mouvement dans les applications demandant un actionneur particulièrement sensible, il est associé à un capteur de couple conçu par l'institut de robotique et mécatronique du DLR (Centre aéronautique allemand). Il bénéficie alors d'une rigidité et d'un amortissement ajustables, d'une inertie virtuelle, d'une haute dynamique, d'un réel contrôle du couple et d'un contrôle de la charge de l'actionneur. L'arbre creux de l'actionneur rend le montage particulièrement simple et l'ensemble vraiment compact. Cet ensemble permet un enregistrement du couple de sortie et donc la création d'un 'historique', de réduire les vibrations et les secousses pendant les positionnements rapides et un contrôle adaptable de la rigidité de l'actionneur permettant la vérification du couple pendant les phases d'accélération et autorisant le fonctionnement sous des charges prédéfinies. Cet actionneur a servi à la construction de simulateurs pour l'étude de voitures de compétition, mais il est aussi utilisable pour les équipements de bobinage, les machines d'imprimerie et de nombreuses applications mécaniques.

François-Xavier Lenoir

Pour en savoir plus
www.gammatic.com
www.harmonicdrive.de
www.robotic.dlr.de

LES ÉVÉNEMENTS L'USINE NOUVELLE

LES PODCASTS

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Martin Buthaud est docteur en philosophie à l'Université de Rouen. Il fait partie des rares chercheurs français à se questionner sur le rôle du jeu vidéo dans nos...

Écouter cet épisode

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, Nathan Mann nous dévoile les coulisses de son reportage dans l'abattoir Labeyrie de Came, dans les Pyrénées-Atlantiques, qui robotise peu à peu...

Écouter cet épisode

La renaissance des montres Kelton

La renaissance des montres Kelton

Le designer Vincent Bergerat donne une nouvelle vie aux montres Kelton. Dans ce nouvel épisode du podcast Inspiration, il explique au micro de Christophe Bys comment il innove et recrée l'identité...

Écouter cet épisode

Connecter start-up et grands groupes

Connecter start-up et grands groupes

Dans ce nouveau numéro du podcast Inspiration, Thomas Ollivier, fondateur du Maif Start-up Club, répond aux questions de Christophe Bys. 

Écouter cet épisode

Tous les podcasts

LES SERVICES DE L'USINE NOUVELLE

Trouvez les entreprises industrielles qui recrutent des talents

BUREAU VERITAS

Inspecteur Equipements sous pression en service (F-H-X)

BUREAU VERITAS - 10/06/2022 - CDI - Saint-Herblain

+ 550 offres d’emploi

Tout voir
Proposé par

Accédez à tous les appels d’offres et détectez vos opportunités d’affaires

59 - Lambersart

Externalisation de la paie des agents et des élus de la Commune et du CCAS de Lambersart

DATE DE REPONSE 01/01/1970

+ de 10.000 avis par jour

Tout voir
Proposé par

ARTICLES LES PLUS LUS