ICub : un enfant-robot qui reconnaît ses jouets

Projet international développé par l'Institut de technologies italien, ICub est une plate-forme open-source destinée à la recherche robotique et cognitive. Ce robot humanoïde, qui ressemble à un enfant, est doté de mains pour manipuler des objets, mais aussi de capteurs pour voir, entendre et toucher. Il a été conçu de manière à faciliter son interaction avec les humains et son environnement.

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ICub : un enfant-robot qui reconnaît ses jouets

Développé par l'institut italien de technologie, ICub est un robot humanoïde capable d'interagir avec son environnement et les humains. Bardé de capteurs sensoriels, il peut reconnaître différents objets, s'en saisir et retenir leur appellation.

Dans cette vidéo, le chercheur démontre la capacité d'ICub à mener des tâches de reconnaissance visuelle. Pour cette séquence, l'équipe italienne a utilisé des algorithmes de représentation d'image basés sur la plate-forme Spatial pyramid matching (SPM) et des méthodes de Sparse Code, un système de code de type neurone, dans lequel chaque élément est codé par la forte activation d'un petit ensemble de neurones.

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